Stepwise Guided Policy Optimization: Coloring your Incorrect Reasoning in GRPO

El artículo presenta SGPO, un marco de optimización de políticas que mitiga la limitación de GRPO de no aprender de grupos de respuestas incorrectas al introducir diversidad mediante un modelo juez paso a paso, logrando así mejorar el rendimiento de modelos de razonamiento al permitirles aprender de sus errores sin requerir soluciones correctas.

Peter Chen, Xiaopeng Li, Ziniu Li, Xi Chen, Tianyi Lin2026-03-11🤖 cs.AI

The Gaussian-Multinoulli Restricted Boltzmann Machine: A Potts Model Extension of the GRBM

Este artículo presenta el GM-RBM, un modelo generativo que extiende los RBM tradicionales mediante unidades latentes categóricas de q estados (modelo de Potts), demostrando que esta arquitectura discreta mejora el rendimiento en tareas de memoria estructurada y razonamiento analógico en comparación con modelos de latentes continuos o binarios de capacidad equivalente.

Nikhil Kapasi, Mohamed Elfouly, William Whitehead, Luke Theogarajan2026-03-11🤖 cs.LG

A Systematic Evaluation of On-Device LLMs: Quantization, Performance, and Resources

Este artículo presenta una metodología sistemática para evaluar modelos de lenguaje grandes en dispositivos de borde, demostrando que los modelos grandes altamente cuantizados superan a los modelos más pequeños de alta precisión y ofreciendo directrices para optimizar su rendimiento bajo restricciones de recursos.

Qingyu Song, Rui Liu, Wei Lin, Peiyu Liao, Wenqian Zhao, Yiwen Wang, Shoubo Hu, Yining Jiang, Mochun Long, Hui-Ling Zhen, Ning Jiang, Mingxuan Yuan, Qiao Xiang, Hong Xu2026-03-11🤖 cs.LG

SATURN: SAT-based Reinforcement Learning to Unleash LLMs Reasoning

El artículo presenta Saturn, un marco de aprendizaje por refuerzo basado en problemas de satisfacibilidad booleana (SAT) que supera las limitaciones de escalabilidad, verificabilidad y control de dificultad de las tareas existentes, logrando mejoras significativas en las capacidades de razonamiento de modelos de lenguaje grandes tanto en problemas SAT como en tareas matemáticas y de programación.

Huanyu Liu, Ge Li, Jia Li, Hao Zhu, Kechi Zhang, Yihong Dong2026-03-11🤖 cs.AI

FrontierCO: Real-World and Large-Scale Evaluation of Machine Learning Solvers for Combinatorial Optimization

El artículo presenta FrontierCO, un benchmark de gran escala y estructura realista para evaluar solvers de optimización combinatoria basados en aprendizaje automático, revelando una brecha de rendimiento persistente frente a los métodos clásicos en instancias masivas y complejas, aunque identificando casos donde los enfoques de ML superan a los tradicionales.

Shengyu Feng, Weiwei Sun, Shanda Li, Ameet Talwalkar, Yiming Yang2026-03-11🤖 cs.LG

Embodied AI with Foundation Models for Mobile Service Robots: A Systematic Review

Este artículo presenta la primera revisión sistemática sobre la integración de modelos fundacionales en la robótica de servicio móvil, analizando cómo estas tecnologías abordan desafíos técnicos clave, habilitan aplicaciones en entornos reales y plantean consideraciones éticas y futuras para el desarrollo de robots autónomos seguros y adaptables.

Matthew Lisondra, Beno Benhabib, Goldie Nejat2026-03-11💬 cs.CL

Cooperative Game-Theoretic Credit Assignment for Multi-Agent Policy Gradients via the Core

Este trabajo propone CORA, un método de asignación de ventajas en el aprendizaje por refuerzo multiagente cooperativo que utiliza la teoría de juegos cooperativos y el concepto de "núcleo" para asignar créditos basados en las contribuciones de las coaliciones, mejorando así la optimización de las políticas y el comportamiento coordinado.

Mengda Ji, Genjiu Xu, Keke Jia, Zekun Duan, Yong Qiu, Jianjun Ge, Mingqiang Li2026-03-11🤖 cs.AI

Regret-Optimal Q-Learning with Low Cost for Single-Agent and Federated Reinforcement Learning

Este artículo presenta dos nuevos algoritmos de aprendizaje por refuerzo sin modelo, Q-EarlySettled-LowCost y FedQ-EarlySettled-LowCost, que logran simultáneamente un arrepentimiento casi óptimo, costos de inicio lineales en el número de estados y acciones, y costos de cambio de política o comunicación logarítmicos para entornos de agente único y federados.

Haochen Zhang, Zhong Zheng, Lingzhou Xue2026-03-11🤖 cs.LG

Towards Robust Real-World Multivariate Time Series Forecasting: A Unified Framework for Dependency, Asynchrony, and Missingness

El artículo presenta ChannelTokenFormer, un marco unificado basado en Transformers que aborda simultáneamente la dependencia entre canales, la asincronía en la muestreo y los valores faltantes para lograr un pronóstico robusto y preciso de series temporales multivariadas en escenarios del mundo real.

Jinkwan Jang, Hyungjin Park, Jinmyeong Choi, Taesup Kim2026-03-11🤖 cs.AI

Wavelet Scattering Transform and Fourier Representation for Offline Detection of Malicious Clients in Federated Learning

El artículo presenta WAFFLE, un algoritmo de detección no supervisada que utiliza representaciones comprimidas mediante la Transformada de Ondículas de Dispersión o la Transformada de Fourier en un conjunto de datos público para identificar y etiquetar a los clientes maliciosos en el Aprendizaje Federado antes del entrenamiento, mejorando así la precisión y el rendimiento del modelo sin acceder a los datos privados.

Alessandro Licciardi, Davide Leo, Davide Carbone2026-03-11🤖 cs.LG

Global Convergence of Iteratively Reweighted Least Squares for Robust Subspace Recovery

Este artículo establece por primera vez garantías de convergencia global lineal para un algoritmo de Mínimos Cuadrados Ponderados Iterativamente (IRLS) con regularización dinámica en la recuperación robusta de subespacios, extendiendo estos resultados teóricos a la estimación de subespacios afines y demostrando su utilidad práctica en el entrenamiento de redes neuronales.

Gilad Lerman, Kang Li, Tyler Maunu, Teng Zhang2026-03-11🤖 cs.LG