EgoDex: Learning Dexterous Manipulation from Large-Scale Egocentric Video

El artículo presenta EgoDex, el conjunto de datos más grande y diverso hasta la fecha de manipulación hábil humana grabada con visión egocéntrica mediante Apple Vision Pro, que incluye 829 horas de video con anotaciones de pose de manos en 3D para 194 tareas cotidianas, con el objetivo de abordar la escasez de datos en el aprendizaje por imitación y fomentar avances en robótica y visión por computadora.

Ryan Hoque, Peide Huang, David J. Yoon, Mouli Sivapurapu, Jian Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

FreeKV: Boosting KV Cache Retrieval for Efficient LLM Inference

El artículo presenta FreeKV, un marco de co-optimización sin entrenamiento que combina técnicas de recuperación especulativa y corrección de granularidad fina con una arquitectura de sistema híbrida en CPU/GPU para lograr una aceleración de hasta 13 veces en la inferencia de LLMs manteniendo una precisión casi sin pérdidas.

Guangda Liu, Chengwei Li, Zhenyu Ning, Jing Lin, Yiwu Yao, Danning Ke, Minyi Guo, Jieru Zhao2026-03-10🤖 cs.LG

MAS-ZERO: Designing Multi-Agent Systems with Zero Supervision

El documento presenta MAS-ZERO, un marco de diseño de sistemas multiagente autoevolutivo que, sin supervisión ni conjunto de validación, optimiza dinámicamente la descomposición de problemas y la composición de agentes en tiempo de inferencia, superando significativamente a los enfoques manuales y automáticos existentes en tareas de razonamiento, codificación y búsqueda.

Zixuan Ke, Austin Xu, Yifei Ming, Xuan-Phi Nguyen, Ryan Chin, Caiming Xiong, Shafiq Joty2026-03-10🤖 cs.LG

HDLxGraph: Bridging Large Language Models and HDL Repositories via HDL Graph Databases

El artículo presenta HDLxGraph, un marco innovador que integra la estructura gráfica de los lenguajes de descripción de hardware (HDL) con la generación aumentada por recuperación (RAG) para superar las limitaciones de los métodos actuales en proyectos complejos, complementado con el nuevo conjunto de datos de referencia HDLSearch.

Pingqing Zheng (Katie), Jiayin Qin (Katie), Fuqi Zhang (Katie), Niraj Chitla (Katie), Zishen Wan (Katie), Shang Wu (Katie), Yu Cao (Katie), Caiwen Ding (Katie), Yang (Katie), Zhao2026-03-10🤖 cs.LG

WikiDBGraph: A Data Management Benchmark Suite for Collaborative Learning over Database Silos

El artículo presenta WikiDBGraph, una suite de benchmark a gran escala construida a partir de 100.000 bases de datos relacionales reales que revela las limitaciones de los marcos actuales de aprendizaje colaborativo al ignorar los desafíos de gestión de datos en silos fragmentados y no alineados, destacando la necesidad de mejorar las etapas de preprocesamiento para un despliegue práctico.

Zhaomin Wu, Ziyang Wang, Bingsheng He2026-03-10🤖 cs.LG

The Cell Must Go On: Agar.io for Continual Reinforcement Learning

Este artículo presenta AgarCL, una plataforma de investigación basada en el juego Agar.io diseñada para el aprendizaje por refuerzo continuo que, a través de sus dinámicas no episódicas y complejas, revela que los métodos actuales de aprendizaje continuo apenas superan a los algoritmos estándar, indicando que los desafíos van más allá del dilema de estabilidad-plasticidad.

Mohamed A. Mohamed, Kateryna Nekhomiazh, Vedant Vyas, Marcos M. Jose, Andrew Patterson, Marlos C. Machado2026-03-10🤖 cs.LG

X-MethaneWet: A Cross-scale Global Wetland Methane Emission Benchmark Dataset for Advancing Science Discovery with AI

Este trabajo presenta X-MethaneWet, el primer conjunto de datos de referencia global y multiescala que integra simulaciones físicas y observaciones reales para entrenar modelos de aprendizaje profundo y técnicas de aprendizaje por transferencia, con el objetivo de mejorar la precisión en la predicción de emisiones de metano de los humedales y acelerar el descubrimiento científico mediante inteligencia artificial.

Yiming Sun, Shuo Chen, Shengyu Chen, Chonghao Qiu, Licheng Liu, Youmi Oh, Sparkle L. Malone, Gavin McNicol, Qianlai Zhuang, Chris Smith, Yiqun Xie, Xiaowei Jia2026-03-10🤖 cs.LG

Stronger Enforcement of Instruction Hierarchy via Augmented Intermediate Representations

Este artículo presenta un nuevo enfoque que mejora la seguridad de los modelos de lenguaje frente a inyecciones de instrucciones al inyectar señales de jerarquía de instrucciones en las representaciones intermedias de la red mediante embebidos entrenables, logrando una reducción significativa en la tasa de éxito de los ataques sin comprometer la utilidad del modelo.

Sanjay Kariyappa, G. Edward Suh2026-03-10🤖 cs.LG

ViTaPEs: Visuotactile Position Encodings for Cross-Modal Alignment in Multimodal Transformers

El artículo presenta ViTaPEs, una arquitectura basada en transformadores que introduce un mecanismo de inyección posicional en dos etapas (local y global) para alinear eficazmente las modalidades visual y táctil, logrando un rendimiento superior en tareas de reconocimiento y generalización cero en escenarios no vistos sin depender de modelos preentrenados.

Fotios Lygerakis, Ozan Özdenizci, Elmar Rückert2026-03-10🤖 cs.LG