Zero-Shot Cross-City Generalization in End-to-End Autonomous Driving: Self-Supervised versus Supervised Representations

Este estudio demuestra que el uso de representaciones visuales auto-supervisadas mejora significativamente la generalización cero-shot de modelos de conducción autónoma entre ciudades con diferentes topologías y convenciones de tráfico, reduciendo drásticamente las brechas de rendimiento observadas con enfoques supervisados tradicionales.

Fatemeh Naeinian, Ali Hamza, Haoran Zhu, Anna Choromanska2026-03-13🤖 cs.LG

A Stable Neural Statistical Dependence Estimator for Autoencoder Feature Analysis

Este artículo presenta un estimador de dependencia estadística neuronal estable basado en una descomposición orthonormal de la relación de densidades, que supera las limitaciones de métodos como MINE al evitar la concatenación de entradas y permitir un análisis cuantitativo robusto de las características en autoencoders mediante la formulación de una dependencia medible bajo ruido gaussiano.

Bo Hu, Jose C Principe2026-03-13🤖 cs.LG

UniHetCO: A Unified Heterogeneous Representation for Multi-Problem Learning in Unsupervised Neural Combinatorial Optimization

El artículo presenta UniHetCO, un marco unificado que utiliza una representación heterogénea de grafos y un esquema de ponderación dinámica para entrenar un único modelo de optimización combinatoria neuronal no supervisada capaz de resolver eficazmente múltiples clases de problemas de selección de subconjuntos de nodos sin necesidad de soluciones de referencia.

Kien X. Nguyen, Ilya Safro2026-03-13🤖 cs.LG

Slack More, Predict Better: Proximal Relaxation for Probabilistic Latent Variable Model-based Soft Sensors

El artículo presenta KProxNPLVM, un nuevo modelo de variables latentes probabilístico no lineal que utiliza un operador de relajación basado en la distancia de Wasserstein para eliminar el error de aproximación inherente a la inferencia variacional amortizada convencional y mejorar así la precisión de los sensores blandos.

Zehua Zou, Yiran Ma, Yulong Zhang, Zhengnan Li, Zeyu Yang, Jinhao Xie, Xiaoyu Jiang, Zhichao Chen2026-03-13🤖 cs.LG

Leveraging Phytolith Research using Artificial Intelligence

El artículo presenta "Sorometry", una plataforma integral de inteligencia artificial que combina análisis de imágenes 2D y nubes de puntos 3D para automatizar la clasificación y cuantificación de fitolitos, superando las limitaciones de los métodos manuales y permitiendo un análisis a escala de "ómicas" de muestras arqueológicas y paleoecológicas.

Andrés G. Mejía Ramón, Kate Dudgeon, Nina Witteveen, Dolores Piperno, Michael Kloster, Luigi Palopoli, Mónica Moraes R., José M. Capriles, Umberto Lombardo2026-03-13🧬 q-bio

Grammar of the Wave: Towards Explainable Multivariate Time Series Event Detection via Neuro-Symbolic VLM Agents

Este trabajo presenta un marco neuro-simbólico basado en un Árbol de Lógica de Eventos (ELT) que permite a agentes de Modelos de Lenguaje Visuales (VLM) detectar eventos en series temporales multivariadas a partir de descripciones en lenguaje natural, logrando una mayor precisión y explicabilidad que los enfoques existentes al mitigar las alucinaciones mediante la estructuración de la lógica temporal.

Sky Chenwei Wan, Tianjun Hou, Yifei Wang, Xiqing Chang, Aymeric Jan2026-03-13🤖 cs.LG

KEPo: Knowledge Evolution Poison on Graph-based Retrieval-Augmented Generation

El artículo presenta KEPo, un nuevo método de ataque de envenenamiento diseñado específicamente para sistemas de generación aumentada por recuperación basados en grafos (GraphRAG), el cual manipula la evolución del conocimiento dentro del grafo para engañar a los modelos de lenguaje y generar respuestas maliciosas, superando significativamente a las técnicas de ataque anteriores.

Qizhi Chen, Chao Qi, Yihong Huang, Muquan Li, Rongzheng Wang, Dongyang Zhang, Ke Qin, Shuang Liang2026-03-13🤖 cs.LG

Sharpness-Aware Minimization for Generalized Embedding Learning in Federated Recommendation

Este artículo presenta FedRecGEL, un nuevo marco de aprendizaje federado que aborda la dificultad de obtener incrustaciones de artículos generalizadas en entornos heterogéneos mediante la reformulación del problema como aprendizaje multitarea y la aplicación de minimización sensible a la agudeza (SAM) para estabilizar el entrenamiento y mejorar el rendimiento de las recomendaciones.

Fengyuan Yu, Xiaohua Feng, Yuyuan Li, Changwang Zhang, Jun Wang, Chaochao Chen2026-03-13🤖 cs.LG

LongFlow: Efficient KV Cache Compression for Reasoning M

El artículo presenta LongFlow, un método de compresión de caché KV diseñado específicamente para modelos de razonamiento de larga salida que logra una mejora de hasta 11,8 veces en el rendimiento y una compresión del 80% de la caché con un impacto mínimo en la precisión, mediante una estimación de importancia eficiente y un kernel personalizado que fusiona múltiples operaciones.

Yi Su, Zhenxu Tian, Dan Qiao, Yuechi Zhou, Juntao Li, Min Zhang2026-03-13🤖 cs.LG

Gen-Fab: A Variation-Aware Generative Model for Predicting Fabrication Variations in Nanophotonic Devices

Este artículo presenta Gen-Fab, un modelo generativo basado en cGAN que predice con alta precisión y modela la incertidumbre de las variaciones de fabricación en dispositivos nanofotónicos, superando a métodos deterministas y de ensamble en la generación de imágenes de resultados de fabricación a escala nanométrica.

Rambod Azimi, Yuri Grinberg, Dan-Xia Xu, Odile Liboiron-Ladouceur2026-03-13🤖 cs.AI

CFD-HAR: User-controllable Privacy through Conditional Feature Disentanglement

El artículo propone un método de reconocimiento de actividades humanas basado en la desvinculación condicional de características que permite a los usuarios controlar su privacidad al separar atributos sensibles de los datos de actividad, comparándolo con enfoques de pocos ejemplos y concluyendo que se necesitan marcos unificados para equilibrar privacidad, eficiencia y robustez en sistemas IoT.

Alex Gn, Fan Li, S Kuniyilh, Ada Axan2026-03-13🤖 cs.LG

Simultaneous estimation of multiple discrete unimodal distributions under stochastic order constraints

Este artículo propone un método de estimación simultánea de múltiples distribuciones discretas unimodales bajo restricciones de orden estocástico, formulado como un problema de optimización cuadrática convexa mixta-entera que demuestra una reducción significativa en la divergencia Jensen-Shannon en escenarios con muestras pequeñas.

Yasuhiro Yoshida, Noriyoshi Sukegawa, Jiro Iwanaga2026-03-13📊 stat

Multi-Task Anti-Causal Learning for Reconstructing Urban Events from Residents' Reports

Este artículo presenta MTAC, un marco de aprendizaje multi-tarea anti-causal que explota invarianzas cruzadas entre tareas para reconstruir eventos urbanos (como violaciones de estacionamiento o propiedades abandonadas) a partir de informes de residentes, logrando mejoras significativas en la precisión al inferir causas latentes mediante un modelo estructurado compartido.

Liangkai Zhou, Susu Xu, Shuqi Zhong, Shan Lin2026-03-13🤖 cs.LG