Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges
Este artículo propone un marco unificado y una taxonomía para los modelos de mundo latentes en la conducción automatizada que organizan las representaciones latentes y los mecanismos internos, estableciendo directrices de evaluación y desafíos de investigación para lograr sistemas más robustos, generalizables y eficientes.