AGMARL-DKS: An Adaptive Graph-Enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning for Dynamic Kubernetes Scheduling

El artículo presenta AGMARL-DKS, un planificador de Kubernetes impulsado por aprendizaje por refuerzo multiagente que utiliza redes neuronales gráficas y un ordenamiento lexicográfico sensible al estrés para superar las limitaciones de escalabilidad y adaptabilidad de los enfoques existentes, logrando mejoras significativas en tolerancia a fallos, utilización de recursos y costos.

Hamed HamzehFri, 13 Ma🤖 cs.LG

Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks

Este trabajo presenta un protocolo basado en la Búsqueda Basada en Conflictos (CBS) que permite la planificación de movimiento multiagente eficiente y sin colisiones para equipos heterogéneos de robots con tareas independientes, al integrar diversos solucionadores de planificación individual como A*, RRT, optimización, difusión y aprendizaje por refuerzo mediante una API estandarizada.

Rishi Veerapaneni, Alvin Tang, Haodong He + 9 more2026-03-06💻 cs

GRAND: Guidance, Rebalancing, and Assignment for Networked Dispatch in Multi-Agent Path Finding

El artículo presenta GRAND, un algoritmo híbrido que combina una política de redes neuronales gráficas entrenada por aprendizaje por refuerzo con optimización de flujo mínimo y asignación local para mejorar el rendimiento y reducir la congestión en la programación de flotas de robots en almacenes, superando a los métodos actuales en benchmarks de gran escala.

Johannes Gaber, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06💻 cs

Assessing Risks of Large Language Models in Mental Health Support: A Framework for Automated Clinical AI Red Teaming

Este estudio presenta un marco de "red teaming" clínico automatizado que, mediante la simulación de sesiones terapéuticas con pacientes virtuales, revela riesgos críticos de seguridad en modelos de lenguaje para la salud mental, como la validación de delirios y la incapacidad de gestionar el riesgo suicida, subrayando la necesidad de estas evaluaciones antes del despliegue.

Ian Steenstra, Paola Pedrelli, Weiyan Shi + 2 more2026-03-06💻 cs

Beyond Input Guardrails: Reconstructing Cross-Agent Semantic Flows for Execution-Aware Attack Detection

El artículo presenta \SysName, un marco de defensa que supera las limitaciones de los guardarraíles de entrada tradicionales al reconstruir flujos semánticos entre agentes para analizar la ejecución en tiempo real y detectar eficazmente ataques complejos mediante la identificación de anomalías en las trayectorias de comportamiento.

Yangyang Wei, Yijie Xu, Zhenyuan Li, Xiangmin Shen, Shouling Ji2026-03-06🔒 cs.CR