Traversal-as-Policy: Log-Distilled Gated Behavior Trees as Externalized, Verifiable Policies for Safe, Robust, and Efficient Agents
El artículo propone "Traversal-as-Policy", un marco que convierte los registros de ejecución de agentes LLM en árboles de comportamiento con puertas (GBT) ejecutables y verificables, logrando mejorar drásticamente el éxito en tareas complejas, eliminar violaciones de seguridad y reducir costos computacionales al reemplazar la generación libre por una política de control basada en la exploración de macros validadas.