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On boundedness of solutions of three-state Moore-Greitzer compressor model with nonlinear proportional-integral controller for the surge subsystem

Este trabajo establece condiciones explícitas sobre los parámetros de un controlador PI no lineal que garantizan la acotación de todas las soluciones del modelo de compresor de Moore-Greitzer de tres estados, demostrando la estabilidad de Lagrange del origen mediante una aplicación no estándar del criterio del círculo a pesar de la no estabilizabilidad de la linealización del sistema.

Anton S. Shiriaev, Leonid B. Freidovich, Alexander I. Shepeljavyi + 2 more2026-03-06💻 cs

Multistage Stochastic Programming for Rare Event Risk Mitigation in Power Systems Management

Este trabajo presenta un método de optimización basado en escenarios multietapa que utiliza un enfoque de partículas Fleming-Viot para generar escenarios de vientos bajos extremos y así lograr un control robusto y rentable de las plantas de energía convencionales ante la incertidumbre de las renovables.

Daniel Mastropietro, Vyacheslav Kungurtsev2026-03-06🔢 math

Adaptive Policy Switching of Two-Wheeled Differential Robots for Traversing over Diverse Terrains

Este estudio demuestra que es posible estimar el tipo de terreno con una precisión superior al 98% utilizando la desviación estándar de los datos de cabeceo del robot en ventanas cortas, lo que habilita un cambio adaptativo de políticas para que robots de dos ruedas naveguen autónomamente por túneles de lava lunares.

Haruki Izawa, Takeshi Takai, Shingo Kitano + 2 more2026-03-06💻 cs

Data-Driven Control of a Magnetically Actuated Fish-Like Robot

Este artículo presenta un marco de control basado en datos que combina un modelo de dinámica forward entrenado con redes neuronales, un control predictivo basado en gradientes y aprendizaje por imitación para lograr una navegación precisa y en tiempo real de robots blandos con forma de pez accionados magnéticamente, superando así los desafíos de la dinámica de fluidos no lineal y la histéresis sin depender de modelos analíticos.

Akiyuki Koyama, Hiroaki Kawashima2026-03-06💻 cs

Policy Optimization of Mixed H2/H-infinity Control: Benign Nonconvexity and Global Optimality

Este artículo demuestra que la optimización de políticas para el control mixto H2/H-infinito posee una estructura no convexa benigna donde todo punto estacionario es globalmente óptimo, gracias a un marco de elevación convexa extendida que caracteriza el conjunto factible y facilita métodos escalables.

Chih-Fan Pai, Yuto Watanabe, Yujie Tang + 1 more2026-03-06🔢 math

The Vertical Challenge of Low-Altitude Economy: Why We Need a Unified Height System?

Este artículo propone la adopción de la Altura sobre el Elipsoide (HAE) como sistema de referencia vertical unificado para la economía de baja altitud, demostrando mediante casos reales y análisis de riesgo que su implementación mejora la seguridad, la interoperabilidad y la capacidad del espacio aéreo al superar las limitaciones de los sistemas fragmentados actuales.

Shuaichen Yan, Xiao Hu, Jiayang Sun + 5 more2026-03-06💻 cs

U-OBCA: Uncertainty-Aware Optimization-Based Collision Avoidance via Wasserstein Distributionally Robust Chance Constraints

El artículo presenta U-OBCA, un marco de planificación de trayectorias que utiliza restricciones de probabilidad distribucionalmente robustas basadas en Wasserstein para manejar incertidumbres en robots poligonales, logrando así una navegación más eficiente y menos conservadora en entornos estrechos en comparación con los métodos existentes.

Zehao Wang, Yuxuan Tang, Han Zhang + 2 more2026-03-06🔢 math

Design of Grid Forming Multi Timescale Coordinated Control Strategies for Dynamic Virtual Power Plants

Este artículo propone un control coordinado multi-escala temporal para plantas de energía virtual dinámicas que utiliza control de formación de red y factores de participación dinámicos para optimizar la estabilidad de la red y los servicios auxiliares mediante la explotación de la heterogeneidad de los recursos distribuidos.

Yan Tong, Qin Wang, Sihao Chen + 2 more2026-03-06💻 cs

A Unified Hybrid Control Architecture for Multi-DOF Robotic Manipulators

Este trabajo propone una arquitectura de control híbrido unificada que integra el control predictivo basado en modelo con regulación de retroalimentación y una implementación basada en aprendizaje automático para gestionar eficazmente la dinámica no lineal y acoplada de manipuladores robóticos de múltiples grados de libertad, validando su superioridad y viabilidad mediante simulaciones y experimentos en hardware.

Xinyu Qiao, Yongyang Xiong, Yu Han + 1 more2026-03-06💻 cs

Receding-Horizon Maximum-Likelihood Estimation of Neural-ODE Dynamics and Thresholds from Event Cameras

Este trabajo propone un estimador de horizonte deslizante basado en máxima verosimilitud para identificar en línea la dinámica de ecuaciones diferenciales neuronales y el umbral de contraste a partir de flujos de eventos de cámaras de eventos, modelando las mediciones como un proceso puntual marcado dependiente del historial y optimizando la eficiencia mediante muestreo de píxeles y almacenamiento compacto.

Kazumune Hashimoto, Kazunobu Serizawa, Masako Kishida2026-03-06💻 cs

Formal Entropy-Regularized Control of Stochastic Systems

Este artículo presenta un marco teórico para la síntesis de controladores en sistemas estocásticos continuos que garantiza formalmente la optimización de una combinación lineal entre la divergencia KL (como métrica de entropía) y el costo de control, mediante el establecimiento de cotas rigurosas sobre la diferencia de entropía entre el sistema original y sus abstracciones discretas.

Menno van Zutphen, Giannis Delimpaltadakis, Duarte J. Antunes2026-03-06🔢 math

Trajectory Tracking for Uncrewed Surface Vessels with Input Saturation and Dynamic Motion Constraints

Este trabajo presenta un controlador de retroalimentación no lineal basado en funciones de Lyapunov de tipo barrera para lograr el seguimiento de trayectorias en vehículos superficiales no tripulados, garantizando la estabilidad y el cumplimiento de restricciones asimétricas de posición y rumbo, así como límites simétricos de velocidad y saturación de entrada.

Ram Milan Kumar Verma, Shashi Ranjan Kumar, Hemendra Arya2026-03-06💻 cs

Uncertainty and Autarky: Cooperative Game Theory for Stable Local Energy Market Partitioning

Este trabajo presenta un marco de teoría de juegos cooperativos para determinar la partición óptima y estable de redes de distribución en mercados locales de energía, equilibrando los intereses del operador de la red y los prosumidores bajo condiciones de incertidumbre en la generación y el consumo.

Saurabh Vaishampayan, Maryam Kamgarpour2026-03-06💻 cs

Computing Scaled Relative Graphs of Discrete-time LTI Systems from Data

Este artículo presenta métodos para calcular exactamente el Gráfico Relativo Escalado (SRG) de sistemas LTI de tiempo discreto tanto a partir de su representación en espacio de estados mediante desigualdades matriciales lineales como exclusivamente desde datos de entrada-salida, introduciendo además una versión robusta capaz de manejar trayectorias ruidosas.

Talitha Nauta, Richard Pates2026-03-06🔢 math

Curve-Induced Dynamical Systems on Riemannian Manifolds and Lie Groups

Este artículo presenta CDSM, un marco en tiempo real que construye sistemas dinámicos sobre variedades riemannianas y grupos de Lie para generar comportamientos robóticos estables y adaptables, demostrando una mayor precisión y eficiencia tanto en benchmarks teóricos como en aplicaciones prácticas con manipuladores y robots móviles.

Saray Bakker, Martin Schonger, Tobias Löw + 2 more2026-03-06💻 cs

From Code to Road: A Vehicle-in-the-Loop and Digital Twin-Based Framework for Central Car Server Testing in Autonomous Driving

Este trabajo presenta un marco de prueba innovador para servidores centrales de vehículos autónomos que combina tecnología de Gemelo Digital y Vehículo en el Bucle (ViL) para integrar software completo en hardware real dentro de un entorno simulado, logrando así una validación más segura, realista y eficiente que los métodos tradicionales.

Chengdong Wu, Sven Kirchner, Nils Purschke + 9 more2026-03-06💻 cs

A Comprehensive Approach to Directly Addressing Estimation Delays in Stochastic Guidance

Este artículo presenta un marco integral que combina un suavizador de partículas, un modelo semi-Markoviano y una ley de guía adaptativa para abordar en tiempo real los retrasos de estimación variables en escenarios de persecución-evasión estocástica, demostrando una superioridad robusta sobre las leyes de guía existentes mediante un estudio de Monte Carlo.

Liraz Mudrik, Yaakov Oshman2026-03-06💻 cs

Accelerating Sampling-Based Control via Learned Linear Koopman Dynamics

Este artículo presenta MPPI-DK, un marco de control predictivo que acelera el muestreo en sistemas no lineales complejos mediante el uso de un operador de Koopman profundo aprendido, logrando un rendimiento de control cercano al óptimo con una reducción sustancial del costo computacional en plataformas robóticas.

Wenjian Hao, Yuxuan Fang, Zehui Lu + 1 more2026-03-06💻 cs

Near-Optimal Low-Complexity MIMO Detection via Structured Reduced-Search Enumeration

Este artículo demuestra que es posible lograr un rendimiento de detección casi óptimo en sistemas MIMO de alta dimensión mediante una estrategia de búsqueda reducida estructurada que ofrece complejidad lineal y se aproxima al ML, incluso en canales de desvanecimiento Rayleigh con altos números de condición.

Logeshwaran Vijayan2026-03-06💻 cs

NL2GDS: LLM-aided interface for Open Source Chip Design

El artículo presenta NL2GDS, un marco innovador que utiliza modelos de lenguaje grandes para convertir descripciones de hardware en lenguaje natural directamente en diseños RTL y layouts GDSII optimizados mediante el flujo de código abierto OpenLane, logrando reducciones significativas en área, retardo y consumo de energía.

Max Eland, Jeyan Thiyagalingam, Dinesh Pamunuwa + 1 more2026-03-06💻 cs

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