PixelConfig: Longitudinal Measurement and Reverse-Engineering of Meta Pixel Configurations

Este estudio presenta PixelConfig, un marco de análisis diferencial que revela que la configuración predeterminada del Meta Pixel en miles de sitios web, especialmente en el sector salud, facilita la recolección masiva de datos sensibles y de actividad de los usuarios, mientras que las medidas de restricción implementadas ofrecen una protección limitada y son fácilmente eludibles.

Abdullah Ghani (Lahore University of Management Sciences), Yash Vekaria (University of California, Davis), Zubair Shafiq (University of California, Davis)Wed, 11 Ma💻 cs

EventVGGT: Exploring Cross-Modal Distillation for Consistent Event-based Depth Estimation

El artículo presenta EventVGGT, un marco innovador que mejora la estimación de profundidad basada en eventos mediante la distilación de conocimientos espaciotemporales y geométricos del modelo VGGT, superando las limitaciones de consistencia temporal y precisión de los métodos anteriores al tratar las secuencias de eventos como videos coherentes en lugar de fotogramas independientes.

Yinrui Ren, Jinjing Zhu, Kanghao Chen, Zhuoxiao Li, Jing Ou, Zidong Cao, Tongyan Hua, Peilun Shi, Yingchun Fu, Wufan Zhao, Hui XiongWed, 11 Ma💻 cs

Vision-Augmented On-Track System Identification for Autonomous Racing via Attention-Based Priors and Iterative Neural Correction

Este artículo presenta un marco de identificación de sistemas en pista aumentado por visión para carreras autónomas que combina un prior de fricción derivado de una CNN ligera, un modelo S4 para dinámicas temporales y un algoritmo de Nelder-Mead, logrando una estimación de fricción y extracción de parámetros de neumáticos significativamente más precisa y rápida que los métodos tradicionales.

Zhiping Wu, Cheng Hu, Yiqin Wang, Lei Xie, Hongye SuWed, 11 Ma💻 cs

RiO-DETR: DETR for Real-time Oriented Object Detection

El artículo presenta RiO-DETR, el primer transformador de detección en tiempo real para objetos orientados, que supera los desafíos de la periodicidad angular y la convergencia mediante diseños nativos como la estimación de ángulos impulsada por contenido y una refinación periódica desacoplada, logrando un nuevo equilibrio entre velocidad y precisión en conjuntos de datos de detección aérea.

Zhangchi Hu, Yifan Zhao, Yansong Peng, Wenzhang Sun, Xiangchen Yin, Jie Chen, Peixi Wu, Hebei Li, Xinghao Wang, Dongsheng Jiang, Xiaoyan SunWed, 11 Ma💻 cs

CIGPose: Causal Intervention Graph Neural Network for Whole-Body Pose Estimation

El artículo presenta CIGPose, un marco basado en redes neuronales gráficas e intervención causal que elimina las correlaciones espurias del contexto visual mediante la sustitución de representaciones de keypoints confundidas, logrando así un nuevo estado del arte en la estimación de poses corporales completas con mayor robustez y plausibilidad anatómica.

Bohao Li, Zhicheng Cao, Huixian Li, Yangming GuoWed, 11 Ma💻 cs

First Steps towards Categorical Algebraic Artificial Chemistry

Este artículo presenta la construcción de un functor que asigna dinámica a un modelo algebraico de componentes interactivos, generalizando el modelo computacional AlChemy de Fontana y Buss mediante el cálculo lambda y explorando el uso de la teoría de categorías para formalizar la conexión entre los aspectos algebraicos y dinámicos de la química artificial.

Joe Pratt-Johns (Edinburgh Napier University), Toby St. Clere Smithe (Kodamai Ltd), Chris Guiver (Edinburgh Napier University), Kevin Hughes (Edinburgh Napier University), Peter Andras (Edinburgh Napier University)Wed, 11 Ma💻 cs

ShapeMark: Robust and Diversity-Preserving Watermarking for Diffusion Models

El artículo "ShapeMark" presenta un método de marca de agua robusto y que preserva la diversidad para modelos de difusión, el cual codifica la información en patrones de ruido estructurados en lugar de valores individuales para superar las limitaciones de las técnicas existentes y garantizar la protección de la propiedad intelectual sin comprometer la calidad de la generación.

Yuqi Qian, Yun Cao, Haocheng Fu, Meiyang Lv, Meineng ZhuWed, 11 Ma💻 cs

Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints

Este trabajo introduce un enfoque de descenso de gradiente variacional de Stein (SVGD) precondicionado en SE(3) para la optimización de trayectorias ergódicas, permitiendo a los robots generar trayectorias que cubren eficazmente superficies complejas en 3D mientras mantienen poses precisas del efector final y respetan las restricciones geométricas.

Jiayun Li, Yufeng Jin, Sangli Teng, Dejian Gong, Georgia ChalvatzakiWed, 11 Ma💻 cs

SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments

El artículo presenta SEA-Nav, un marco de aprendizaje por refuerzo que combina funciones de barrera diferenciables, un mecanismo de replay adaptativo y restricciones cinemáticas para lograr una navegación ágil y segura de robots cuadrúpedos en entornos densamente obstruidos, logrando su despliegue físico tras solo minutos de entrenamiento.

Shiyi Chen, Mingye Yang, Haiyan Mao, Jiaqi Zhang, Haiyi Liu, Shuheng He, Debing Zhang, Zihao Qiu, Chun ZhangWed, 11 Ma💻 cs

TopoOR: A Unified Topological Scene Representation for the Operating Room

El artículo presenta TopoOR, un nuevo paradigma que representa las salas de operaciones mediante estructuras topológicas de alto orden para preservar las relaciones grupales y la geometría multimodal, superando así las limitaciones de los grafos tradicionales y mejorando tareas críticas como la detección de violaciones de esterilidad y la predicción de fases quirúrgicas.

Tony Danjun Wang, Ka Young Kim, Tolga Birdal, Nassir Navab, Lennart BastianWed, 11 Ma💻 cs

Experience Report on the Adaptable Integration of Requirements Engineering Courses into Curricula for Professionals

Este informe de experiencia detalla el desarrollo de tres currículos de ingeniería de software para profesionales y propone principios y un enfoque sistemático basado en el mapeo de contenidos para integrar eficazmente cursos de ingeniería de requisitos en dichos programas dinámicos y modulares.

Oleksandr Kosenkov, Konstantin Blaschke, Tony Gorschek, Michael Unterkalmsteiner, Oleksandr Adamov, Davide FucciWed, 11 Ma💻 cs

The Patrologia Graeca Corpus: OCR, Annotation, and Open Release of Noisy Nineteenth-Century Polytonic Greek Editions

Este artículo presenta el Corpus Patrologia Graeca, el primer recurso abierto a gran escala que combina reconocimiento óptico de caracteres (OCR) y anotación lingüística para las ediciones griegas del siglo XIX, logrando una precisión superior a la de los sistemas existentes y proporcionando un corpus de seis millones de tokens para el entrenamiento de modelos futuros.

Chahan Vidal-Gorène (CJM, LIPN), Bastien KindtWed, 11 Ma💻 cs