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💻 ciencias de la computación

A MARL Simulation Benchmark and Systematic Evaluation for Multi-UAV Cooperative 3D Voxel Coverage

Este artículo presenta GridWorld3DEnv, un benchmark de simulación basado en vóxeles 3D reproducible con métricas estandarizadas y protocolos de evaluación, para abordar la falta de comparaciones justas entre estudios en la cobertura cooperativa de múltiples UAV mediante la evaluación sistemática de algoritmos de MARL como QMIX y VDN, al tiempo que se libera todo el código y los conjuntos de datos.

Qing Wang, Zhenrong Zhang2026-09-23
💻 ciencias de la computación

Bidirectional Path Integral Monte Carlo Simulation of Quantum Circuits

Este artículo propone un algoritmo de Monte Carlo de Integral de Trayectoria bidireccional mejorado mediante Muestreo de Importancia Múltiple para estimar eficientemente las amplitudes de transición de circuitos cuánticos en espacios de trayectoria extremadamente dispersos, demostrando una convergencia y escalabilidad superiores para circuitos de hasta 4096 qubits en comparación con los enfoques unidireccionales.

Luis Paulo Santos, Thomas Bashford-Rogers2026-09-23
💻 ciencias de la computación

Local Credit Assignment for CPU Transformers: Readout Consensus and the Cost of Predictive Coding

Este artículo evalúa los métodos de asignación de crédito local para Transformers basados en CPU, encontrando que, si bien el consenso de gradiente de lectura asíncrona mejora el rendimiento del entrenamiento, tanto este como los enfoques de codificación predictiva no logran igualar la calidad de la retropropagación ni establecer una alternativa de aceleración general que preserve la calidad.

Vikram Lex2026-09-23
💻 ciencias de la computación

Trust-Aware Deep Policy Routing for Tactical Vehicle Ad Hoc Networks under Joint Mobility and Routing-Plane Attacks

Este artículo presenta AIRouteOpt, un marco de enrutamiento de políticas profundo y consciente de la confianza que aprovecha la Optimización de Política Próxima para seleccionar saltos siguientes basándose en la calidad del enlace y en puntuaciones de confianza actualizadas recursivamente, mejorando significamente las tasas de entrega de paquetes en redes MANET de vehículos tácticos bajo ataques conjuntos de movilidad y de plano de enrutamiento en comparación con los enfoques tradicionales ciegos a la confianza y basados en umbrales.

Rohan Shinde, Kishor Shinde, Parag Chaudhari, Hrishikesh Mehta2026-09-23
💻 ciencias de la computación

TurkCuisineBench: A source-grounded short-answer benchmark for large language models’ factual knowledge of Turkish cuisine and culinary heritage

Este artículo presenta TurkCuisineBench, un banco de pruebas de 72 ítems de respuesta corta fundamentados en fuentes que evalúa el conocimiento fáctico de los modelos de lenguaje de gran tamaño sobre la gastronomía y el patrimonio turcos, demostrando que la evaluación semántica mejora significamente la precisión de la valoración en comparación con la coincidencia exacta de cadenas, al tiempo que destaca las sustanciales variaciones de rendimiento entre los diferentes endpoints de los modelos.

Muhammed Buğra Yılmaz2026-09-23
💻 ciencias de la computación

The Logical Structure of Clinical Trial Eligibility Criteria: A Corpus-Scale Measurement of Disjunction in Non-Small-Cell Lung Cancer Trials

Este estudio demuestra que casi la mitad de los criterios de elegibilidad de los ensayos clínicos para el cáncer de pulmón de células no pequeñas involucran disyunciones lógicas en lugar de conjunciones simples, revelando que la suposición común de requisitos independientes conduce a errores significativos de seguridad y eficiencia en la vinculación automatizada de pacientes con ensayos.

Sherzod Turaev, Mary John, Mohd Izzuddin Mohd Tamrin, Mohd Zulfaezal Che Azemin, Tamara Zhukabayeva, Dinara Turzhanova2026-09-23
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Evaluating and Mitigating Hallucinations in Retrieval-Augmented Question Answering over Uzbek School Textbooks

Este estudio presenta el conjunto de datos UzHistQA y demuestra que, si bien la generación aumentada por recuperación reduce significativamente las alucinaciones en el cuestionamiento de la historia uzbeka, es necesario imponer mecanismos de citación y abstención para eliminar por completo las respuestas fabricadas, resaltando la necesidad de evaluar por separado la calidad de la recuperación y la fidelidad de la generación en lenguas con escasos recursos.

Ruzimboy Azimjonovich Kholmurotov2026-09-23
💻 ciencias de la computación

Automated Brachial Plexus Localization in Ultrasound Using Lightweight Convolutional Neural Networks

Este estudio demuestra que las redes neuronales convolucionales ligeras, particularmente MobileNetV2 y EfficientNetB0, ofrecen una solución computacionalmente eficiente y fiable para la localización automatizada del plexo braquial en imágenes de ultrasonido, lo que las hace adecuadas para entornos de atención en el punto de atención con recursos limitados a pesar de lograr un rendimiento comparable a la arquitectura más pesada ResNet34.

Akhil Shiju, Jeffrey Britto2026-09-23
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Lifecycle Cyber-Resilience for Communication and IoT Systems in High-Risk Environments: A Simulation-Validated Architecture for Supply-Chain Assurance, Secure Access Governance, and Explainable Adaptive Operation

Este artículo presenta y valida la Arquitectura de Ciberresiliencia de Ciclo de Vida (LCRA, por sus siglas en inglés) mediante una simulación a gran escala, demostrando que la integración del aseguramiento de la cadena de suministro, la gobernanza de acceso centrada en la identidad y la operación adaptativa explicable mejora significativamente la contención de incidentes maliciosos y la estabilidad operativa en entornos de IoT de alto riesgo en comparación con los enfoques de referencia.

Cedric Alexander Thornvale2026-09-23
💻 ciencias de la computación

Benchmarking Stylometric Metrics for AI Authorship Verification: A Glass-Box Forensic Framework Across Language Models

Este artículo propone un marco forense transparente de "caja de cristal" que utiliza cuarenta métricas estilométricas interpretables para demostrar que, a pesar de la convergencia léxica, persisten divergencias distintivas y crecientes en la predictibilidad de la teoría de la información, las propiedades estructurales y la variabilidad natural entre el texto generado por humanos y por IA a través de diversos conjuntos de datos, ofreciendo una base sólida para la verificación de autoría.

Abhay Srivastava, Lovish Bhatia, V.S. Pandey, Ajay K. Sharma2026-09-23✓ Author reviewed ⓘ