Panoramic Snapshot Neural Compression and Dual-Snapshot Navigation for Autonomous Visual Route Following of UAVs
Este artículo presenta un sistema de navegación visual eficiente en recursos para UAV que utiliza compresión neuronal panorámica y fusión de doble instantánea para permitir el seguimiento de rutas y el retorno al origen de forma continua y en bucle cerrado con una sobrecarga de memoria mínima y alta precisión posicional.