💻 ciencias de la computación

Panoramic Snapshot Neural Compression and Dual-Snapshot Navigation for Autonomous Visual Route Following of UAVs

Este artículo presenta un sistema de navegación visual eficiente en recursos para UAV que utiliza compresión neuronal panorámica y fusión de doble instantánea para permitir el seguimiento de rutas y el retorno al origen de forma continua y en bucle cerrado con una sobrecarga de memoria mínima y alta precisión posicional.

Yiliang Wu, HuaWang Huang, Runheng Huang, Yendo Hu2026-09-02
💻 ciencias de la computación

Optimized AI-Based Intrusion Detection System for Accurate DDoS Attack Detection

Este artículo propone un sistema de detección de intrusiones basado en IA optimizado que utiliza GridSearchCV para ajustar seis modelos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo en el conjunto de datos CICDDoS2019, demostrando que Random Forest y XGBoost logran una precisión y eficiencia superiores en la detección de diversos ataques DDoS en comparación con otros algoritmos.

Rodrigue SAOUNGOUMI SOURPELE, Patalet LAYIBE, Franklin TCHAKOUNTE, Blaise Omer YENKE, Ado Adamou ABBA ARI2026-09-02
💻 ciencias de la computación

Q-LDPSO: Quantum-Enhanced Leaders-Driven Particle Swarm Optimizer for Intrusion Detection in IoT Environments

Este artículo propone Q-LDPSO, un novedoso optimizador de enjambre de partículas mejorado por computación cuántica que presenta una Inicialización de Población Cuántica y una Estrategia de Búsqueda Bidireccional Cuántica, el cual logra un rendimiento superior en la selección de características y detección de intrusiones (99.63% de precisión) para entornos de IoT cuando se combina con un clasificador de ensamble RF-XGBoost.

Jayakumar Kaliappan2026-09-02
💻 ciencias de la computación

Conservative Proxy Prompting for Reliable Frozen Vision–Language Models with Missing Modalities

Este artículo propone el Prompting de Proxy Conservador (CPP), un marco de eficiencia de parámetros que mejora la fiabilidad de los modelos de visión y lenguaje congelados ante la ausencia de modalidades mediante la construcción de representaciones de proxy en el espacio de características y la regulación conservadora de su contribución para evitar señales engañosas.

Xiaoyong Mei, Wei Ji, Jiale Dong, Chao Duan, Mingyan Zhang, Fudan Zheng2026-09-02
💻 ciencias de la computación

Visual, OCR-Text, and Hybrid Evidence Retrieval for Document Visual Question Answering: A Controlled Failure Analysis

Este estudio demuestra que, si bien la recuperación de páginas basada en lo visual mejora significativamente la selección de evidencia y la calidad de las respuestas derivadas en el Document Visual Question Answering en comparación con los métodos léxicos, persisten brechas sustanciales de rendimiento debido a las limitaciones en la generación de respuestas incluso cuando se proporciona la página correcta, y la fusión híbrida no ofrece ningún beneficio adicional sobre los recuperadores visuales fuertes por sí solos.

Richmond Ampah-Mensah, Muhammad Munsarif, Muhammad Sam`an2026-09-02
💻 ciencias de la computación

AgentCare-Guard: A Capability-Constrained Reference Monitor for Agentic FHIR Transactions

AgentCare-Guard es un monitor de referencia con capacidades restringidas que asegura las transacciones FHIR agénticas mediante la verificación de la identidad de la carga de trabajo, la vinculación de aprobaciones a cargas útiles y contextos específicos, y la garantía de una ejecución atómica, logrando así una defensa del 100% contra ataques de frontera de autorización en evaluaciones sintéticas donde los modelos existentes fallaron.

Adilakshmi Kataru2026-09-02
💻 ciencias de la computación

A Multi-Agent Clinical Decision Support System with Patient Similarity Retrieval on MIMIC-IV

Este artículo presenta un sistema de soporte a la decisión clínica multiagente que aprovecha los datos de MIMIC-IV y modelos de lenguaje de gran tamaño para realizar la recuperación de similitud de pacientes en tiempo real y generar análisis clínicos con conciencia temporal a través de un flujo de trabajo de orquestación de seis agentes.

Germano Ammirata, Salvatore Contino, Luca Cruciata, Emanuele Principato, Camillo Gioè, Roberto Pirrone2026-09-02
💻 ciencias de la computación

SynNat-BERT: An interpretable dual-modal BERT framework for blood–brain barrier permeability prediction and novel scaffold discovery

SynNat-BERT es un marco de aprendizaje autodirigido de modalidad dual e interpretable que aprovecha 1.7 millones de moléculas no etiquetadas de los espacios de productos sintéticos y naturales para lograr una predicción robusta de la permeabilidad de la barrera hematoencefálica e identificar con éxito nuevos andamios permeables, superando a los modelos de referencia existentes tanto en precisión como en generalización.

Junlin Dong, Shaoxin Huang, Suyi Liu, Siqing Chen, Zhen Zhang, Dao Zeng, Yuan Ji, Shuguang Yuan, Horst Vogel, Xie-an Yu (…)2026-09-02
💻 ciencias de la computación

Interpretable Digital Twin-Safe Scheduling for Deadline-Aware Task Allocation in Dynamic Fog-Edge Computing: A Comparative and Prediction-Validity Evaluation

Este artículo propone y evalúa un marco de planificación interpretable y seguro mediante Gemelo Digital para la asignación de tareas consciente de los plazos en computación niebla-borde dinámica, demostrando que un Gemelo Digital analítico ligero logra un rendimiento competitivo con una heurística diseñada a mano y supera significamente a los modelos base de aprendizaje por refuerzo profundo basados en valor, al tiempo que proporciona garantías de seguridad robustas y diagnósticos predictivos.

Nagwa Elmobark, Nasser Tamim2026-09-02
💻 ciencias de la computación

Game-Theoretic Workload Allocation with Dynamic Computing Efficiency and Rejection-Aware Migration in Heterogeneous Data Centers

Este artículo propone un marco de teoría de juegos bilateral para centros de datos heterogéneos que optimiza conjuntamente las decisiones de migración y aceptación de tareas mediante el modelado de la eficiencia computacional dependiente de la carga y las penalizaciones por rechazo, logrando así una utilidad del sistema y una eficiencia energética superiores en comparación con los enfoques estáticos o unilaterales existentes.

Ruoyu Xiong, Huajun Zhang2026-09-02