Novel Vision-Based Camera Distance Estimation for Indoor Positioning
Este artículo propone un novedoso marco basado en visión que combina la detección de la pose humana, características de profundidad monoculares, mapeo de homografía y un modelo de corrección residual aprendido para estimar con precisión la distancia entre una cámara CCTV fija y una persona en entornos interiores sin acceso a GPS, logrando un error absoluto promedio de 0,159 metros.