MEFP-Net: A Multimodal Recognition Algorithm for Urban Traffic Scenarios
Este artículo propone MEFP-Net, un algoritmo de reconocimiento multimodal que utiliza una fusión jerárquica en etapa intermedia y una columna vertebral de doble vía para abordar eficazmente el desequilibrio de características y la sensibilidad a la iluminación, mejorando así significativamente la detección de objetos pequeños y ocluidos en escenarios de tráfico urbano complejos.