Towards Intelligent UAV Path Planning: A Systematic Review of Hybrid Reinforcement Learning and Metaheuristic Optimization
Esta revisión sistemática de 32 estudios (2022–2025) identifica cuatro arquitecturas híbridas de Aprendizaje por Refuerzo y Metaheurística para la planificación de rutas de UAV independientes, encontrando que, si bien estos marcos mejoran la adaptabilidad y la convergencia, su preparación para el mundo real está actualmente limitada por una falta total de validación en hardware físico, reproducibilidad de código y pruebas estadísticas rigurosas.