Learning What to Think: Continual and Open-Ended Thinking Activity Scheduling for Autonomous Robots
Este artículo propone un marco continuo y de final abierto que aprende a programar las actividades de pensamiento de los robots autónomos basándose en datos históricos y el contexto ambiental, mejorando significativamente las tasas de éxito en las tareas y la generalización entre tareas, al tiempo que reduce las llamadas redundantes a LLM y las violaciones operativas.