Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
Este artículo presenta un marco estandarizado y de código abierto que utiliza ROV pequeños y modulares equipados con software de navegación y procesamiento personalizado para permitir la obtención de imágenes bentónicas consistentes y de alta resolución en bosques de algas kelp templados, complementando eficazmente las expediciones tradicionales de buceadores al superar las limitaciones de seguridad, profundidad y cobertura espacial.