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Este artículo demuestra un teorema de superposición para la estabilidad entrada-salida (IOS) en una amplia clase de sistemas no lineales de dimensión infinita, introduciendo nuevos conceptos de estabilidad y atracción, generalizando resultados existentes para sistemas de dimensión finita y de estado completo, y abordando los desafíos de esta extensión mediante contraejemplos.
Este artículo propone un enfoque de adaptación de calidad basado en la intensidad de carbono de la red eléctrica para reducir las emisiones de servicios intensivos en energía, como los modelos de lenguaje grandes, mediante la optimización de la calidad de respuesta dentro de un presupuesto anual de carbono.
Este artículo propone un marco de análisis basado en sistemas lineales de parámetros variables y restricciones cuadráticas integrales para establecer cotas cuantitativas sobre el error de seguimiento en algoritmos de optimización de primer orden aplicados a problemas convexos con restricciones y objetivos que varían en el tiempo.
Este artículo presenta Space-O-RAN, una arquitectura de control distribuida que extiende los principios de Open RAN a las constelaciones de satélites mediante aplicaciones descentralizadas ligeras y coordinación jerárquica para habilitar redes no terrestres inteligentes, abiertas e interoperables en el contexto de la 6G.
Este artículo propone un enfoque de aprendizaje auto-supervisado que integra percepción de profundidad basada en aprendizaje con optimización de trayectorias diferenciables para la planificación de trayectorias de UAVs en entornos 3D, logrando una mejora significativa en el seguimiento de posición y la eficiencia del control sin necesidad de demostraciones expertas.
Este artículo presenta un algoritmo iterativo de interpolación tangencial para la reducción de modelos de sistemas MIMO de gran escala que, inspirado en el método AAA, optimiza el error mediante el uso de matrices de peso y datos de interpolación de bajo rango, garantizando una disminución monótona del error y ofreciendo un rendimiento comparable a los métodos estándar.
Este estudio propone y valida experimentalmente una estrategia de control robusto para un intercambiador de calor a contracorriente, basada en un modelo de sistema bilineal y que emplea tanto un controlador con observador de estado como una ley de control puramente integral para regular la temperatura de salida mediante la manipulación del caudal.
Este artículo presenta la predicción zono-conformal, un método novedoso que utiliza zonotopos para cuantificar la incertidumbre en tareas de regresión y clasificación mediante un programa lineal eficiente, logrando garantías de cobertura estadística con menor conservadurismo que las técnicas existentes.
Este artículo de concepto propone el Sistema de Detección Adaptativa de Cráteres Planetarios Cuantizado (AQ-PCDSys), una arquitectura que integra redes neuronales cuantizadas y fusión sensorial adaptativa para superar las limitaciones de memoria y potencia de los sistemas de exploración espacial autónoma.
Este artículo presenta L-IPM, un enfoque basado en aprendizaje profundo que utiliza redes LSTM para proyectar la trayectoria central del método de puntos interiores en problemas de flujo de potencia óptimo, logrando reducciones significativas en el tiempo de solución y el número de iteraciones sin comprometer la factibilidad ni la precisión.
Este artículo propone una ley de control continuo e invariante en el tiempo que logra la estabilización casi global de un estado en la n-esfera hacia un objetivo deseado, evitando simultáneamente regiones de restricción con forma de estrella mediante una estrategia de navegación que alterna entre seguir geodésicas hacia el objetivo o desviar hacia el antípoda de puntos dentro de las zonas inseguras.
Este artículo presenta una red neuronal profunda consciente de la despacho (DA-DNN) que acelera la conmutación óptima de transmisión al predecir estados de líneas y optimizar directamente los costos de generación mediante una capa de flujo de potencia diferenciable, eliminando la necesidad de etiquetas precalculadas y garantizando escalabilidad, robustez y generalización en redes eléctricas grandes.
Este artículo presenta un convertidor analógico-digital de corriente delta-sigma endurecido a la radiación, fabricado en tecnología CMOS de 130 nm y cualificado hasta 100 Mrad, que logra un rango dinámico superior a 200 dB y un tiempo de respuesta de 10 µs para aplicaciones de monitoreo de pérdida de haz en física de altas energías.
Este artículo presenta el marco conceptual del GenAI Workbench, un entorno de ingeniería de sistemas basado en modelos que integra principios de ingeniería de sistemas en el flujo de trabajo de diseño mediante una plataforma PLM de código abierto y modelos de visión-lingüística para extraer requisitos y generar arquitecturas de sistema a partir de datos multimodales.
Este artículo presenta un marco de optimización de diseño multidisciplinario que integra simultáneamente la trayectoria de inserción orbital de baja empuje alrededor del asteroide 16-Psyche y el sistema de energía de la nave, utilizando un modelo de alta fidelidad del propulsor Hall SPT-140 acoplado a la disponibilidad de potencia solar variable para superar las limitaciones de los diseños tradicionales que asumen parámetros fijos.
Este artículo propone una arquitectura de integración en tiempo real y acoplamiento suelto entre GNSS e IMU mediante Optimización de Grafos de Factores, demostrando en entornos urbanos que, aunque se sacrifica ligeramente la precisión de posicionamiento, se logra una mayor disponibilidad del servicio y eficiencia computacional en comparación con los métodos por lotes.
Este trabajo presenta un método de integración en tiempo real y acoplado estrechamente de GNSS e IMU mediante optimización de grafos de factores, que logra estimación causal de estados y demuestra alta robustez en entornos urbanos degradados utilizando el conjunto de datos UrbanNav.
Este artículo propone un enfoque de diseño de dos escalas temporales para implementar filtros de seguridad basados en funciones de barrera de control (CBF) de manera local en sistemas de red, eliminando la necesidad de coordinación global y cuantificando las compensaciones entre la garantía de seguridad y la viabilidad de implementación local.
Este estudio analiza la evolución del enrutamiento ecológico en seis ciudades de EE. UU. bajo crecimiento poblacional, revelando que, aunque reduce emisiones, estas escalan de forma superlineal con la población y generan cuellos de botella de carbono que pueden mitigarse eficazmente mediante una expansión de capacidad dirigida en un pequeño porcentaje de enlaces críticos.
Este artículo formaliza el aprendizaje para comunicarse en entornos parcialmente observables mediante estructuras de información cuasi-clásicas, demostrando su intratabilidad computacional general y proponiendo algoritmos de planificación y aprendizaje con complejidad cuasi-polinomial para casos que preservan dicha estructura tras el intercambio de información.