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Este artículo propone un marco que integra restricciones de entrada generales en la síntesis de la función de sintonización del marco de seguridad de entrada-estado (TISSf), garantizando la compatibilidad con los actuadores y la factibilidad recursiva mediante certificados geométricos y un procedimiento de selección de parámetros offline.
Este artículo aborda la regulación cooperativa robusta de sistemas multiagente heterogéneos discretos e inciertos mediante leyes de control distribuidas basadas en modelos internos, estableciendo condiciones suficientes globales y locales en forma de desigualdades matriciales lineales (LMI) para el diseño de ganancias de control estructuradas que aseguran la estabilidad del sistema.
Este estudio propone un enfoque de programación consciente de la temperatura que utiliza un algoritmo de optimización distribuida para co-optimizar el consumo energético, las emisiones de carbono, el tiempo hasta el primer token y el uso de agua en la inferencia de modelos de lenguaje grande a través de centros de datos de borde geo-distribuidos en Australia, aprovechando la diversidad térmica para mejorar la sostenibilidad y la eficiencia de costos.
Este artículo presenta el diseño y la simulación de una nueva antena monopolo curva optimizada para radares HF de onda celeste, la cual logra un aumento del 18,5% en la ganancia y una expansión de 400 kHz en el ancho de banda mediante la optimización de la curvatura y la inclusión de una sección recta, demostrando además su escalabilidad efectiva en una matriz lineal de 12 elementos para operaciones de radar sobre el horizonte.
Este artículo presenta un marco de control predictivo basado en recocido cuántico jerárquico para la programación energética de hogares a gran escala con almacenamiento de hidrógeno, demostrando que este enfoque supera a los métodos tradicionales en eficiencia y escalabilidad a medida que aumenta el número de hogares conectados.
Este trabajo presenta la implementación de un nuevo módulo de análisis de ruido de fase en el simulador de circuitos QUCS, basado en una metodología unificada en el dominio del tiempo que supera las limitaciones de los enfoques empíricos anteriores y ofrece expresiones cerradas novedosas para la correlación de amplitud y fase en circuitos osciladores acoplados bajo perturbaciones de ruido.
Este artículo presenta un pipeline de agarre guiado por lenguaje para manipuladores móviles que combina detección de objetos, completado de nubes de puntos y filtrado de colisiones para lograr una ejecución robusta en entornos desordenados con observaciones parciales, logrando un 90% de éxito en pruebas reales frente al 30% de un método dependiente de la vista.
Este artículo presenta un método de síntesis de control robusto para sistemas lineales inciertos con saturación de entrada, basado en restricciones cuadráticas integrales mixtas (IQC) y desigualdades de disipación, que mejora el rendimiento y ofrece condiciones de síntesis tratables numéricamente mediante desigualdades matriciales lineales (LMI).
Este artículo presenta un marco de control libre de modelos para inversores de potencia que utiliza la destilación de políticas y un mecanismo de recompensa híbrido guiado por energía de error para comprimir agentes de aprendizaje profundo en redes ligeras, logrando una implementación en tiempo real con respuestas transitorias superiores y robustez paramétrica en una plataforma experimental de kilovatios.
Este trabajo presenta el Marco de Manipulabilidad Aerodinámica Consciente de la Resistencia (DAAM), una formulación geométrica que utiliza una métrica Riemanniana para resolver la redundancia en vehículos multirotor, optimizando la asignación de fuerzas generales mientras penaliza explícitamente la saturación por resistencia aerodinámica y las pérdidas de empuje a bajas revoluciones.
Este artículo propone tres algoritmos de coordinación distribuida y eficiente en comunicación para sistemas multiagente abiertos con enlaces dinámicos y retardos de procesamiento, los cuales resuelven el problema de consenso promedio cuantizado con convergencia en tiempo finito bajo diversas condiciones de apertura de la red.
Este artículo presenta un marco sistemático para calcular límites de error de seguimiento de trayectoria garantizados formalmente para helicópteros autónomos mediante conjuntos invariantes positivos robustos (RPI) elipsoidales, comparando tres arquitecturas de control para optimizar el equilibrio entre la fidelidad dinámica y la conservaduría en la planificación de trayectorias.
Este artículo presenta un método de control predictivo de modelo aumentado que equilibra la agilidad de los satélites de observación terrestre con la complejidad computacional, logrando el alto rendimiento del control no lineal manteniendo la simplicidad del control lineal mediante simulaciones y experimentos físicos.
Este artículo propone un diseño conceptual innovador para un mercado de capacidad europeo acoplado mediante lógica de acoplamiento basado en flujos, el cual demuestra en un estudio de caso que reduce los costes del sistema y garantiza la fiabilidad al aprovechar la capacidad disponible en zonas vecinas respetando las restricciones de la red.
El artículo presenta PolyFormer, un modelo de aprendizaje automático informado por física que transforma restricciones complejas en reformulaciones polipédicas eficientes, logrando aceleraciones computacionales masivas y reducciones de memoria en problemas de optimización escalables sin sacrificar la calidad de la solución.
Este artículo presenta un marco de control adaptativo para sistemas Euler-Lagrange que garantiza el cumplimiento de restricciones de estado y entrada variables en el tiempo mediante una función de Lyapunov de barrera y una ley de control saturada, validado experimentalmente en un modelo de helicóptero de 2 grados de libertad.
Este artículo revisa los esquemas de coordinación entre operadores de sistemas de transmisión y distribución para integrar recursos energéticos distribuidos y gestionar la flexibilidad durante la transición energética, analizando sus clasificaciones, desafíos y eficacia para mantener el equilibrio del sistema y evitar congestiones.
Este artículo propone un marco analítico basado en la simetría de los sistemas de energía renovable para simplificar el análisis modal de grandes redes con recursos basados en inversores, definiendo patrones de autovalores, factores de participación de grupos y modos internos o de red-grupo para facilitar la estabilidad y la optimización dirigida.
El artículo presenta IronEngine, una plataforma de asistente de IA general que integra una arquitectura unificada de orquestación, gestión adaptativa de modelos y ejecución de herramientas para lograr una alta tasa de completitud en tareas heterogéneas mediante un pipeline de tres fases que separa la planificación de la ejecución.
Este artículo presenta un sistema de seguimiento de embarcaciones que fusiona datos de cámaras y LiDAR mediante un filtro de partículas con una política de selección de sensores adaptativa basada en la entropía, demostrando en un puerto real de Chipre que esta estrategia optimiza el equilibrio entre precisión y continuidad al activar dinámicamente el sensor más informativo según las condiciones ambientales.