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⚡ ingeniería eléctrica

Prediction of Multileaf Collimator Leaf Positions Using a Hybrid BKA– Neural Network Model for Radiotherapy Delivery Accuracy

Este estudio propone un modelo híbrido de Red Neuronal de Retropropagación optimizado mediante el Algoritmo del Milano de Alas Negras (BKA-BPNN) que supera significativamente a las redes neuronales tradicionales y otras optimizadas en la predicción de las posiciones de las hojas del colimador multilámina, mejorando así la precisión de la administración de radioterapia con un error absoluto medio de 0,0026 mm.

jun lv, liuli chen, pengcheng long, zhiqiang zhu, tao he, wenbo li, bo yang2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

Hamiltonian-Based Energy Approach for Nonlinear Free Vibration of Supported Rectangular Plates

Este estudio introduce un marco analítico compacto basado en la energía, utilizando el principio de Hamilton y la reducción de osciladores de tipo Duffing, para derivar eficientemente expresiones de forma cerrada para las frecuencias naturales no lineales dependientes de la amplitud de placas rectangulares soportadas, logrando una alta precisión con un esfuerzo computacional mínimo.

Yaser Shahbazi, Mohsen Mokhtari Kashavar, Siamak Pedrammehr2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

Terrain-Aware Convex Feasible Region Planning for Robust Wheeled-Legged Locomotion

Este artículo introduce un planificador de referencia base sensible al terreno que utiliza regiones convexas factibles para generar una guía geométrica de largo horizonte para robots con ruedas y patas, mejorando significativamente la fiabilidad del tránsito por escaleras en comparación con el control predictivo basado en modelo no lineal estándar sin aumentar el coste computacional.

Zhen Fu, Wei Zhang2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

Experimental Electrical Parameter Identification and Model Validation of an Induction Motor for Digital Twin Applications

Este artículo presenta una metodología experimental para identificar y validar los parámetros eléctricos de un motor de inducción dentro de un marco de gemelo digital, utilizando mediciones sincronizadas y pruebas de estado estacionario para lograr un modelo en el dominio del tiempo altamente preciso con un error de simulación mínimo en diversas condiciones de operación.

Darjon Dhamo, Denis Panxhi, Aida Spahiu2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

Visual Semantics and Multimodal Perception of Digitally Reconstructed Garden Scenes of Jiucheng Palace

Este estudio propone un marco de percepción multimodal que integra el aprendizaje profundo, el seguimiento ocular, el EEG y las valoraciones subjetivas para evaluar cuantitativamente la expresión espacial y la efectividad experiencial de las escenas del jardín del Palacio de Jiucheng reconstruidas digitalmente, yendo más allá de la precisión morfológica tradicional para optimizar la visualización histórica.

Jingru Gan, Chao Wen, Yun Xiao, Jing Liu, Jiani Zhang2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

Comparative seismic analysis of the Dasu concrete gravity dam using Westergaard added mass and Lagrangian fluid structure interaction approaches

Este artículo presenta un análisis sísmico comparativo de la presa de gravedad de hormigón de Dasu, de 242 m, utilizando los enfoques de masa añadida de Westergaard e interacción fluido-estructura lagrangiana, encontrando que el método clásico sobreestima los esfuerzos pico en un 13–18 % en comparación con la formulación avanzada, al tiempo que reconoce que la naturaleza ilustrativa de este estudio de caso único limita las conclusiones definitivas con respecto a la influencia específica de la altura de la presa y la frecuencia del terremoto.

Moiz Tariq2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

Efficient infrared radiation calibration method for wide dynamic range infrared radiation measurement systems

Este artículo propone un método de calibración eficiente para sistemas de medición de radiación infrarroja de amplio rango dinámico que utiliza un modelo de respuesta no lineal exhaustivo para reducir significativamente el tiempo de calibración, al tiempo que se adapta a una gama más amplia de configuraciones de sistema sin requerir una linealidad estricta en la atenuación óptica o en el tiempo de integración.

MU GU, XIANG PENG, SUJUN LI, QIFENG REN, JINMEI ZHOU2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

H∞ Leader–Following Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems via Alternating LMIs

Este artículo propone un marco de control de seguimiento de líder H∞H_{\infty} distribuido para sistemas multiagente no lineales heterogéneos sujetos a perturbaciones externas, utilizando un modelo compacto de error de seguimiento y un procedimiento de LMI alternante basado en verificación para resolver las condiciones de BMI no convexas para la estabilidad y la atenuación de perturbaciones.

Liangzhi Xu, Xin Zhang, Hao Zhang, Fei Ye2026-09-23
⚡ ingeniería eléctrica

Non-local strain gradient isogeometric analysis of thermally loaded FG-TPMS sandwich nanoplates on elastic foundations

Este estudio presenta un marco isogeométrico de alta continuidad basado en la teoría de gradiente de deformación no local para analizar la vibración libre de nanoplacas sándwich de TPMS funcionalmente graduadas bajo carga térmica sobre cimientos elásticos, revelando los efectos competitivos de los mecanismos dependientes del tamaño, la carga térmica y los parámetros arquitectónicos del núcleo sobre el rendimiento dinámico.

Ba-Dinh Nguyen-Tran, Tiendung Vu2026-09-23