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An Edge-Based Framework for Wireless Intrusion Detection and Real-Time Unauthorized Device Identification Using ESP32

Este artículo propone un sistema de detección de intrusiones basado en el borde, de bajo costo y eficiente en energía, utilizando un microcontrolador ESP32 para identificar y alertar sobre dispositivos no autorizados en redes inalámbricas, ofreciendo una alternativa viable a las soluciones de seguridad tradicionales y de gran consumo de recursos para entornos de pequeña escala.

Mehul Kumar Das, Atul, Vivek Shukla, Ramji Awasthi, Harsh Raj, Divya Mishra2026-07-15
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Predictive Modeling of Urban Residential Power Consumption: An Explainable AI Approach to the Kenyan Prepaid Grid

Este estudio emplea un marco de IA explicable para demostrar que la demanda de electricidad residencial en el sector prepago de Kenia está impulsada primordialmente por los patrones de consumo históricos en lugar del clima o las tarifas, revelando que los modelos autorregresivos simples desempeñan de manera comparable a los enfoques de aprendizaje automático complejos para el pronóstico preciso.

Paul Obasanjo, Annette Mutinda, Adero Awuor2026-07-15
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From Polders to Palafitos: A Buoyancy-Engineering and Social-Acceptance Framework for Transferring Dutch Amphibious Housing to Peru's Flood-Prone Settlements

Este artículo sostiene que, si bien la vivienda anfibia holandesa no puede replicarse directamente en el Perú debido a los diferentes contextos regulatorios y económicos, un enfoque híbrido que combine retroajustes de flotabilidad de ingeniería para las casas sobre pilotes existentes con diseño basado en la comunidad y financiamiento por fases ofrece una vía viable para adaptar los asentamientos peruanos propensos a inundaciones.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Coupling Nano-Enhanced Activated Carbon Adsorption with Multi-Model Machine-Learning Sedimentation Forecasting: A Translational Engineering Framework for the Descolmatation of Rivers, Lakes and Lagoons, from United States Practice to the Peruvian Andes

Este artículo de metodología propone un marco de ingeniería traslacional que integra la adsorción de carbón activado nano-mejorado con el pronóstico de sedimentación mediante aprendizaje automático de modelos múltiples para abordar los desafíos acoplados de contaminantes emergentes y sedimentación, comparando las prácticas establecidas en los EE. UU. con una adaptación modular de bajo costo propuesta para los cuerpos de agua andinos en Perú, al tiempo que identifica la necesidad de una futura validación de campo.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Fault Diagnosis for Satellite of Multi-Subsystems with Digital Twin Residual

Este artículo propone un método de diagnóstico de fallos impulsado por el Residuo del Gemelo Digital (DTR) para satélites de multisubsistemas que incorpora el acoplamiento de subsistemas y transforma los datos brutos en características de residuo para superar las limitaciones de modelado existentes y lograr un rendimiento de diagnóstico superior.

Yu Shi, Xuelei Deng, Yunfeng Dong, Fengrui Liu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3D Gaussian-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part I: Derivation and Analysis of the 3D Gaussian ellipsoid Modelling

Este artículo presenta un marco teórico para la detección de multipatía en GNSS mediante el modelado de los valores de correlación normalizados temprano, prompt y tardío como una distribución gaussiana 3D, donde las transformaciones geométricas del elipsoide de equiprobabilidad resultante (traslación, escalado y rotación) se vinculan analíticamente con los parámetros de multipatía para derivar un límite de detección estadísticamente riguroso.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3DGS-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part II: From Statistical-Space Ellipsoids to RGB Color Space Features

Este artículo extiende un marco de detección de multipatía de GNSS en el dominio estadístico mediante el mapeo de vectores de correlación normalizados al espacio de color RGB para derivar características interpretables de Valor, Saturación y Matiz que complementan los umbrales estadísticos tradicionales y mejoran el rendimiento de la detección en entornos urbanos.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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GNU Radio-Based Performance Evaluation of Confidence-Based Soft-decision Recovery for Noisy BPSK Communication

Este artículo presenta una evaluación basada en GNU Radio que demuestra que un método de recuperación de decisión blanda basado en la confianza, que utiliza la transmisión repetida de bits y muestras de valores reales, supera significamente a la votación por mayoría convencional de decisión dura en la reducción de errores de bit para la comunicación BPSK ruidosa.

Jenifer Darling Rosita Prince Devaraj, Stalin Jacob Wilson Packia Dhas2026-07-15
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Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

Este artículo propone un marco de navegación de fusión robusta multimodal para sistemas RLG-INS/GNSS que integra la conmutación de modo basada en lógica difusa, la predicción mediante LSTM mejorada por atención para interrupciones de señal y un filtro de Kalman unscented de máxima correntropía adaptativo con detección de fallos de doble capa para garantizar una alta precisión y fiabilidad en entornos complejos y ruidosos.

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15