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⚡ ingeniería eléctrica

Predictive accuracy without physical validity: structural channel corruption in industrial gas- turbine field data

Este estudio demuestra que la corrupción estructural de canales en datos de turbinas de gas industriales —donde mediciones válidas se asignan intermitentemente a variables incorrectas— puede permanecer indetectada por métricas de alta precisión predictiva mientras distorsiona severamente las sensibilidades físicas, lo que hace necesaria la verificación de la procedencia de la fuente por encima de la validación puramente predictiva.

Montaser Saeed¹, Saad Adam2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

MAC-Penalised Fisher Information Criterion for Optimal Sensor Placement in Structural Health Monitoring of Lattice Tower Structure

Este artículo propone un Criterio de Información de Fisher penalizado por MAC para la ubicación óptima de sensores en el monitoreo de la salud estructural de torres de celosía que, al maximizar conjuntamente el contenido de información y suprimir la correlación intermodal, logra una fiabilidad de cola y una consistencia de ensayo a ensayo significativamente mejoradas en la reconstrucción de modos ante niveles de ruido operativo en comparación con los métodos clásicos de Independencia Efectiva, a pesar de una reducción modesta en la información de Fisher global.

Zijun Yin2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Enhancing Predictive Analytics in Industrial Robot Operations with Cycle-Consistent Encoding and Quantum Multi-Output Networks: A Control Theory-Inspired Solution

Este artículo propone un marco híbrido cuántico-clásico que combina autoencoders de consistencia de ciclo y redes cuánticas de salida múltiple para mejorar significativamente la precisión y la eficiencia de la detección de fallos en robots industriales en comparación con los modelos convencionales de aprendizaje profundo.

Divyansh Chawla, Khushi Agarwal, Isshaan Singh2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Gait-Aware Command Timing for Decentralized Quadruped Swarms

Este artículo presenta un marco de control de enjambre descentralizado para robots cuadrúpedos que mitiga la inestabilidad inducida por colisiones al sincronizar los comandos de velocidad con las fases de marcha óptimas, reduciendo significativamente los eventos de evasión urgente y la inclinación del cuerpo en escenarios densos de múltiples robots en comparación con las líneas base reactivas.

Bishwaswarup Nayak2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Computational Multiphysics Modeling of Instability Staged Combustion Propulsion, Radiative Convective Ablative/TPS Interfacial Heat Transfer, Supersonic Retro Propulsive Landing Dynamics for Reusable Heavy Lift Architectures and Subcooled Liquid Management in High Pressure Rocket Engine and Booster Return Trajectories

Este artículo presenta un análisis de ingeniería original de cuatro desafíos críticos en el sistema Starship/Super Heavy de SpaceX —la dinámica del motor Raptor, la durabilidad del sistema de protección térmica, la mecánica de captura del propulsor y la gestión de propelentes criogénicos— mediante la síntesis de datos técnicos públicos con modelos computacionales de orden reducido basados en la física, desarrollados recientemente e implementados en MATLAB, para explorar mitigaciones de diseño y establecer una base rigurosa para una futura validación de alta fidelidad.

Viraj Gajera2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Exergy Studies on Process Components of a Low Temperature Thermal Desalination (LTTD) Plant using Field Experiments

Este artículo presenta estudios de campo experimentales sobre una planta de Desalinización Térmica de Baja Temperatura (LTTD), analizando las pérdidas y eficiencias de exergía en sus procesos de evaporación flash y condensación para identificar áreas de pérdida de energía y mejorar el rendimiento general de la planta, revelando una eficiencia de exergía global promedio del 22,15% con la condensación siendo significativamente más eficiente que la evaporación.

Balaji Dilli2026-10-13
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Numerical Validation of Injection Models for Hollow-Cone Nozzles using Euler-Lagrange Simulations

Este estudio valida numéricamente dos estrategias de modelado de inyección Euler-Lagrange para boquillas de cono hueco en STAR-CCM+ frente a datos experimentales, demostrando que mientras un inyector de cono sólido ofrece un equilibrio práctico entre precisión y eficiencia, un modelo de matriz de puntos proporciona una reproducción espacial superior de las características del spray a costa de mayores recursos computacionales.

Laurin Mächtig, Marwan Khaled, Bernhard Weigand2026-10-13
⚡ ingeniería eléctrica

Hybrid Robotic Meta-gripper for Tomato Harvesting: Analysis of Auxetic Structures with Lattice Orientation Variations

Este estudio presenta una megogripa robótica híbrida para la cosecha de tomates que combina un armazón rígido con una red interna auxética suave, demostrando mediante análisis experimental y computacional que la variación de la orientación de la red optimiza significativamente la conformabilidad del agarre, la distribución de la fuerza y la eficiencia energética para minimizar el daño al cultivo.

Shahid Ansari, Vivek Gupta, Bishakh Bhattacharya2026-10-13
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Comparative Energy Efficiency Analysis of PV–BESS Systems in Net Zero Energy Buildings Using PID and Model Predictive Control

Este estudio compara las estrategias de control PID y de Control Predictivo basado en Modelos para sistemas PV–BESS en Edificios de Energía Neta Cero, revelando que mientras el PID ofrece una eficiencia energética superior a corto plazo mediante un uso agresivo de la batería, el MPC es más adecuado para la sostenibilidad a largo plazo al equilibrar el rendimiento operativo con una reducción de la degradación de la batería.

Rohaida Hussain2026-10-13
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Improving Short-Block LDPC Decoding Using Perturbation-Based Rescue with Maximum Likelihood Based Candidate Validation

Este artículo propone un algoritmo de decodificación de tres etapas para códigos LDPC de bloque corto en sistemas 5G URLLC que combina la Propagación de Creencia de baja iteración con rescate basado en perturbación y validación de Máxima Verosimilitud para superar las fallas de conjuntos de atrapamiento, logrando más de 1 dB de ganancia de codificación y una fiabilidad mejorada en canales AWGN y de desvanecimiento Rayleigh.

Haider Abdulkarim, Hussein Khaleel, Marwa K. Farhan2026-10-12