On the covariant formulation of gauge theories with boundaries
Este artículo revisa la formulación covariante de la teoría de Yang-Mills y de la relatividad general con fronteras, argumentando que la necesidad de los modos de borde no surge de la invariancia de gauge, sino del requisito de que la forma presimpléctica sea degenerada en el espacio de campos inicial para permitir su relación con la forma simpléctica en el espacio reducido por gauge.