Human-in-the-loop Energy and Thermal Management for Electric Racing Cars through Optimization-based Control

Este artículo presenta un sistema de gestión energética y térmica para coches de carreras eléctricos que ajusta en tiempo real la señal de reducción de aceleración del conductor mediante un algoritmo de optimización y retroalimentación, logrando un rendimiento casi óptimo con una penalización de tiempo de menos del 0,22 % frente a soluciones offline.

Erik van den Eshof, Jorn van Kampen, Mauro Salazar2026-03-05🔢 math

Bilevel gradient methods and the Morse parametric qualification condition

Este artículo introduce la condición de calificación paramétrica de Morse para la programación bilevel, demostrando que las funciones semialgebraicas genéricas la satisfacen y analizando dos estrategias de algoritmos de gradiente: una de paso único-múltiple con propiedades ricas y otra de programación diferenciable inspirada en el meta-aprendizaje que, aunque menos estable, ofrece simplicidad e implementación fácil.

Jérôme Bolte, Quoc-Tung Le, Edouard Pauwels + 1 more2026-03-05🔢 math

Fix-and-Propagate Heuristics Using Low-Precision First-Order LP Solutions for Large-Scale Mixed-Integer Linear Optimization

Este artículo presenta un marco heurístico de fijación y propagación que utiliza soluciones de baja precisión de métodos de primer orden acelerados por GPU para resolver problemas de optimización lineal entera mixta a gran escala, logrando soluciones de alta calidad en tiempos significativamente menores que los de los solucionadores comerciales actuales.

Nils-Christian Kempke, Thorsten Koch2026-03-05🔢 math

Fast Equivariant Imaging: Acceleration for Unsupervised Learning via Augmented Lagrangian and Auxiliary PnP Denoisers

Este trabajo presenta Fast Equivariant Imaging (FEI), un marco de aprendizaje no supervisado que acelera significativamente el entrenamiento de redes de imagen profunda sin datos reales mediante la reformulación del problema de optimización con multiplicadores de Lagrange y desnoisadores PnP, logrando una velocidad 10 veces superior y mejor rendimiento en tareas como la reconstrucción de CT y la restauración de imágenes.

Guixian Xu, Jinglai Li, Junqi Tang2026-03-05🤖 cs.LG

Integral action for bilinear systems with application to counter current heat exchanger

Este estudio propone y valida experimentalmente una estrategia de control robusto para un intercambiador de calor a contracorriente, basada en un modelo de sistema bilineal y que emplea tanto un controlador con observador de estado como una ley de control puramente integral para regular la temperatura de salida mediante la manipulación del caudal.

Francesco Ripa, Daniele Astolfi, Boussad Hamroun + 1 more2026-03-05🔢 math

Constrained Stabilization on the n-Sphere with Conic and Star-shaped Constraints

Este artículo propone una ley de control continuo e invariante en el tiempo que logra la estabilización casi global de un estado en la n-esfera hacia un objetivo deseado, evitando simultáneamente regiones de restricción con forma de estrella mediante una estrategia de navegación que alterna entre seguir geodésicas hacia el objetivo o desviar hacia el antípoda de puntos dentro de las zonas inseguras.

Mayur Sawant, Abdelhamid Tayebi2026-03-05🔢 math

Scalable Second-order Riemannian Optimization for KK-means Clustering

Este artículo presenta un nuevo enfoque para el problema de agrupamiento KK-means formulándolo como una optimización suave en una variedad Riemanniana, lo que permite utilizar un algoritmo de Newton regularizado cúbico de segundo orden que logra una convergencia significativamente más rápida que los métodos de primer orden existentes manteniendo una precisión estadística óptima.

Peng Xu, Chun-Ying Hou, Xiaohui Chen + 1 more2026-03-05🤖 cs.LG

Implicit Bias of Per-sample Adam on Separable Data: Departure from the Full-batch Regime

Este trabajo demuestra que el sesgo implícito del algoritmo Adam con actualizaciones por muestra individual en datos separables puede desviarse del régimen de lote completo, convergiendo en algunos casos hacia clasificadores de margen máximo 2\ell_2 en lugar de \ell_\infty, mientras que el algoritmo Signum mantiene una convergencia invariable hacia el margen máximo \ell_\infty independientemente del tamaño del lote.

Beomhan Baek, Minhak Song, Chulhee Yun2026-03-05🤖 cs.AI

Multiple Scale Methods For Optimization Of Discretized Continuous Functions

Este artículo presenta un marco de optimización multiescala para funciones continuas discretizadas que, al resolver problemas en rejillas progresivamente más finas con inicialización inteligente, garantiza límites de error más ajustados y una velocidad de cálculo superior a los métodos de escala única, como demuestran experimentos en estimación de densidades de probabilidad.

Nicholas J. E. Richardson, Noah Marusenko, Michael P. Friedlander2026-03-05🔢 math

A stochastic optimization algorithm for revenue maximization in a service system with balking customers

Este artículo propone un algoritmo de optimización estocástica basado en el descenso de gradiente y un novedoso procedimiento de análisis de perturbación infinitesimal (IPA) para maximizar los ingresos en un sistema de colas de un solo servidor con clientes que se retiran, logrando converger al precio óptimo utilizando únicamente la información observable de las llegadas efectivas.

Shreehari Anand Bodas, Harsha Honnappa, Michel Mandjes + 1 more2026-03-05🔢 math

Fast Relax-and-Round Unit Commitment with Sub-hourly Mechanical and Ramp Constraints

Este artículo presenta un nuevo método computacional heurístico para la programación de unidades que, al evitar aproximaciones lineales y aprovechar solvers de optimización continua, ofrece mejoras de rendimiento de varios órdenes de magnitud, permitiendo análisis a gran escala críticos para abordar los desafíos de los sistemas eléctricos modernos con cargas volátiles y generación distribuida.

Shaked Regev, Eve Tsybina, Slaven Peles2026-03-05🔢 math

Stochastic Optimization for Resource Adequacy in Capacity Markets with Storage and Renewables

Este artículo presenta un modelo de programación estocástica de dos etapas que integra almacenamiento y renovables para optimizar la contratación de capacidad en mercados eléctricos, demostrando mediante un caso de estudio en Nueva Inglaterra que es posible evaluar la fiabilidad del sistema con precisión estadística controlada y de manera computacionalmente eficiente utilizando muestreo Monte Carlo detallado en el tiempo.

Baptiste Rabecq, Andy Sun, Feng Zhao + 3 more2026-03-05🔢 math

Distributed Parallel Structure-Aware Presolving for Arrowhead Linear Programs

Este artículo presenta un marco de presolución paralelo y consciente de la estructura, integrado en PIPS-IPM++, diseñado específicamente para programas lineales de tipo flecha (AHLP) en entornos de computación de alto rendimiento, el cual demuestra una escalabilidad superior y tiempos de ejecución significativamente más rápidos que las implementaciones de vanguardia como PaPILO y Gurobi.

Nils-Christian Kempke, Stephen J Maher, Daniel Rehfeldt + 3 more2026-03-05🔢 math