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Este artículo resuelve el problema de existencia de los arcos más largos para ciertas estructuras sub-Lorentzianas de contacto tridimensionales invariantes a la izquierda, estableciendo condiciones suficientes para su existencia en grupos de Lie resolubles y en el recubridor universal de SL(2, R).
El artículo presenta MARIGOLD, un marco algorítmico unificado que aborda la ineficiencia computacional de los métodos de balanceo de gradientes en el aprendizaje multitarea reformulando el problema como una optimización bi-nivel y resolviéndolo de manera eficiente mediante métodos de orden cero.
Este artículo presenta un algoritmo de seguimiento predictivo sin modelo basado en el lema fundamental de Willems para sistemas no lineales con incertidumbre, demostrando que, al aprovechar la incrustación lineal de Koopman, el arrepentimiento dinámico decae exponencialmente con el horizonte de predicción.
Este artículo establece la solvabilidad en lazo abierto y proporciona una representación en lazo cerrado para el punto de silla en juegos diferenciales estocásticos lineales-cuadráticos con restricciones cónicas, coeficientes aleatorios, saltos y cambio de régimen, caracterizando la solución mediante ecuaciones de Riccati estocásticas extendidas multidimensionales indefinidas.
Este trabajo presenta garantías finitas de muestra para aprender representaciones de estado impulsadas por costos y controladores subóptimos en sistemas de control lineal cuadrático gaussiano (LQG) de horizonte infinito, abordando tanto modelos de dinámica latente explícitos como implícitos (similares a MuZero) y estableciendo una nueva contribución técnica sobre la excitación persistente en procesos estocásticos.
Este artículo presenta un método de control de retroalimentación de salida para sistemas LPV con retardos de entrada variables en el tiempo, basado en el marco de restricciones cuadráticas integrales (IQC) y funciones de Lyapunov dependientes de parámetros, que permite condiciones de síntesis convexas y menos conservadoras mediante una estructura de controlador con memoria exacta.
Este artículo propone un enfoque basado en modelos para aislar y cuantificar exclusivamente los efectos de ahorro energético derivados de algoritmos de control inteligente en edificios con calefacción urbana, superando las limitaciones de los métodos tradicionales para separar dichas mejoras de otros cambios en el edificio, y valida su eficacia mediante datos reales de una década de la plataforma Danfoss Leanheat.
Este artículo establece la existencia, unicidad y el comportamiento asintótico preciso en el borde de soluciones grandes para ecuaciones elípticas semilineales con términos dependientes del gradiente y pesos singulares, demostrando además la convexidad estricta de dichas soluciones y su identificación como funciones de valor en un problema de control estocástico óptimo.
El artículo presenta FedCEF, un algoritmo novedoso de aprendizaje federado que combina actualizaciones proximales desacopladas, mecanismos de retroalimentación de errores y estrategias de comunicación eficientes para lograr convergencia robusta y eficiente en la optimización compuesta no convexa sobre datos heterogéneos con compresión sesgada.
Este artículo presenta HSM-ADMM, un nuevo algoritmo de optimización distribuida no convexa que utiliza una estrategia de paso adaptativo específica por nodo y un estimador de momento recursivo para lograr una complejidad óptima y una convergencia acelerada en redes heterogéneas sin depender de parámetros globales ni requerir grandes tamaños de lote.
Este trabajo evalúa las capacidades de diversos modelos de lenguaje grande, como Llama-3 y ChatGPT, en la resolución de problemas de optimización discreta mediante un conjunto de datos natural y ampliado, concluyendo que aunque los modelos más potentes rinden mejor, la técnica de razonamiento paso a paso (CoT) no siempre es efectiva y los datos desordenados pueden mejorar el rendimiento en problemas sencillos a pesar de la inestabilidad.
El artículo presenta un controlador de retroalimentación de salida saturado que garantiza la estabilización de sistemas de control monótonos, tanto de dimensión finita como infinita, bajo restricciones de entrada, demostrando que si el sistema es estabilizable sin restricciones y el control de equilibrio deseado está en el interior del conjunto de restricciones, la versión saturada del controlador también logra la estabilización.
Este trabajo presenta y analiza teórica y numéricamente el método de Schwarz en paralelo temporal para problemas de control óptimo parabólico, demostrando su escalabilidad débil mediante el desarrollo de nuevas herramientas analíticas para caracterizar el radio espectral de la matriz de iteración.
Este artículo demuestra la existencia y unicidad de una solución de viscosidad restringida para la ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman en modelos de agentes heterogéneos continuos con utilidad recursiva y preferencia por la resolución tardía de la incertidumbre, estableciendo así la existencia de soluciones para el sistema de juegos de campo medio y analizando sus características cualitativas.
Este artículo aborda la regulación cooperativa robusta de sistemas multiagente heterogéneos discretos e inciertos mediante leyes de control distribuidas basadas en modelos internos, estableciendo condiciones suficientes globales y locales en forma de desigualdades matriciales lineales (LMI) para el diseño de ganancias de control estructuradas que aseguran la estabilidad del sistema.
Este artículo presenta un marco de generación de columnas con heurísticas de precios para resolver el problema de zonificación del microtránsito bajo un presupuesto global, demostrando mediante experimentos numéricos que ofrece soluciones de mayor calidad y mejor escalabilidad que los enfoques existentes.
Este artículo presenta un marco de aprendizaje transferible basado en optimización bi-nivel que combina un extractor de características universal entrenado con datos heterogéneos y un adaptador específico del dominio para lograr una reconstrucción de alta calidad de imágenes de resonancia magnética submuestreadas, incluso cuando se dispone de datos de entrenamiento limitados.
El artículo propone un protocolo de optimización convexa distribuida que permite a los gestores de cartera de una firma ajustar sus operaciones de manera colaborativa para reducir los costos de transacción sin revelar sus estrategias privadas ni compartir listas de órdenes, logrando convergencia hacia soluciones óptimas con pocas iteraciones.
Este trabajo presenta el Marco de Manipulabilidad Aerodinámica Consciente de la Resistencia (DAAM), una formulación geométrica que utiliza una métrica Riemanniana para resolver la redundancia en vehículos multirotor, optimizando la asignación de fuerzas generales mientras penaliza explícitamente la saturación por resistencia aerodinámica y las pérdidas de empuje a bajas revoluciones.
Este artículo estudia el problema de horizonte finito de un agente económico para determinar sus decisiones óptimas de consumo, inversión y cambio de empleo bajo costos variables en el tiempo, demostrando que el problema dual se reduce a un problema de doble obstáculo parabólico con obstáculos dependientes del tiempo y caracterizando las estrategias óptimas resultantes mediante la teoría de ecuaciones diferenciales parciales.