Horizontal curvatures of surfaces in 3D contact sub-Riemannian Lie groups
Este artículo estudia las curvaturas horizontales de superficies en grupos de Lie sub-riemannianos de contacto tridimensionales mediante un esquema de aproximación riemanniana, derivando fórmulas explícitas para la curvatura gaussiana y media horizontales, así como la distorsión simpléctica, y clasificando las superficies de revolución con curvaturas constantes en los grupos de Heisenberg y afín-aditivo.