Speed-driven transitions between discrete and rhythmic dynamics in walking revealed by kinematic smoothness and muscle synergies
El estudio demuestra que el aumento de la velocidad en la marcha humana induce una transición coordinada de un régimen cinemático y neuromuscular discreto y menos suave a uno rítmico y más estable, caracterizado por una mayor suavidad cinemática y una reducción en la dimensionalidad de las sinergias musculares.