959 artículos
Este artículo propone un método de control de formación de líder virtual basado en eventos para enjambres de UAV utilizando campos de potencial artificial y estrategias adaptativas para reducir la sobrecarga de comunicación mientras se mantiene un seguimiento de formación robusto y la evitación de obstáculos en entornos complejos.
Este ensayo cruzado aleatorizado demuestra que la estimulación propioceptiva profunda mediante mantas pesadas es una intervención no farmacológica segura y eficaz que mejora significativamente la ansiedad, la hiperfagia, las conductas autolesivas, la eficiencia del sueño y la composición corporal en adultos con síndrome de Prader-Willi.
Este estudio evalúa el modelo Phygital Bone (PHyB) como un sustituto sintético para el análisis de trauma forense, encontrando que, si bien replica estrechamente los fémures humanos en rigidez a la compresión y patrones de fractura, aún no iguala plenamente al hueso humano en todas las condiciones de carga, lo que sugiere que es una herramienta prometedora pero todavía en desarrollo para la reconstrucción forense.
Este estudio de campo de dos años demuestra que la aplicación combinada de paclobutrazol y fotoperiodo extendido mejora significativamente la floración invernal y el rendimiento de frutos fuera de temporada en el lima (Citrus aurantifolia) al suprimir el crecimiento vegetativo mientras potencia el desempeño reproductivo y la calidad del fruto bajo condiciones subtropicales.
Este artículo propone SPAT-UAD, un marco de detección de información falsa robusto que integra el entrenamiento adversarial de preservación semántica con una toma de decisiones adaptativa consciente de la incertidumbre para superar significativamente a los modelos base existentes en el manejo de variaciones superficiales y en la mejora de la fiabilidad del modelo a través de múltiples conjuntos de datos.
Este artículo presenta Symbolic Log Shield, un marco neurosimbólico que mitiga significativamente la vulnerabilidad de los modelos de lenguaje de gran tamaño ante ataques de jailbreak adversarios en la clasificación de registros de red, restaurando eficazmente e incluso mejorando su rendimiento de detección de anomalías desde niveles severamente degradados.
Este estudio caracteriza la diversidad y la distribución tisular de los hongos endófitos en la peonía de árbol 'Luoyang Hong', e identifica a *Bartalinia robillardoides* T2-07 como un potente agente de biocontrol que suprime al patógeno del trigo *Gaeumannomyces graminis* var. *tritici* a través de un mecanismo sinérgico múltiple que involucra daño a la membrana, disrupción antioxidante e inhibición metabólica.
Este estudio transversal de 403 adultos en Cisjordania revela que, si bien el uso de medicina herbal es casi universal (96,5%), principalmente para afecciones digestivas y respiratorias, una parte significativa de los usuarios no consulta a profesionales de la salud, un comportamiento predicho fuertemente por la creencia de que los remedios herbales son más seguros que las medicinas convencionales y por la confianza en el conocimiento de los proveedores médicos.
Este estudio multicéntrico demuestra que un modelo de aprendizaje profundo basado en Swin Transformer, entrenado con imágenes estandarizadas de ecocardiografía Doppler color apical de cinco cámaras, logra una alta precisión y una generalizabilidad intercentro superior para la clasificación automatizada de la severidad de la insuficiencia aórtica en comparación con las arquitecturas convencionales de CNN.
Este estudio integra el análisis de la diversidad genética y la minería del genoma para demostrar que los aislados endofíticos de *Alternaria alternata* provenientes de diversas plantas medicinales iraníes, si bien son genéticamente diversos, poseen un repertorio conservado y rico de grupos de genes biosintéticos, lo que destaca su potencial significativo para la prospección de nuevos compuestos bioactivos.