Variational approach to nonholonomic and inequality-constrained mechanics
Este trabajo presenta una formulación variacional general y explícita para sistemas mecánicos no holónomos y con restricciones de desigualdad, derivada del formalismo de acción cuántica de Schwinger-Keldysh, que permite recuperar las ecuaciones de movimiento mediante la extremización de una acción escalar y ofrece nuevas herramientas analíticas y computacionales para su estudio.