Current state of the multi-agent multi-view experimental and digital twin rendezvous (MMEDR-Autonomous) framework
Este trabajo presenta el marco unificado MMEDR-Autonomous, que integra navegación óptica basada en aprendizaje profundo, control de guiado mediante aprendizaje por refuerzo y una plataforma de prueba hardware-in-the-loop para habilitar operaciones autónomas de encuentro y acoplamiento en el espacio.