Embodied intelligence solves the centipede's dilemma
Este estudio presenta un modelo dinámico que demuestra cómo los ciempiés resuelven su dilema de coordinación mediante la modulación activa de la rigidez corporal dependiente de la velocidad, revelando que la locomoción rápida y eficiente surge de la interacción entre las propiedades físicas del cuerpo y el control neuromuscular.