Micro-Swarm Locomotion Optimization in Dynamic Flow using Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning
Este artículo presenta un marco híbrido de Dinámica de Fluidos Computacional y Aprendizaje por Refuerzo Multi-Agente Multi-Objetivo que coordina con éxito enjambres de microrrobots accionados magnéticamente en flujos dinámicos y pulsátiles mediante el uso de PCGrad para resolver conflictos de gradiente, logrando así la optimización simultánea del progreso aguas arriba, la eficiencia energética y la suavidad del movimiento a través de comportamientos hidrodinámicos emergentes.