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💻 informatique

YOLO-RCD: A Lightweight Pavement Damage Detector Validated by Controlled Multi-Seed Reproduction and Measured Edge Deployment

Cet article présente YOLO-RCD, un détecteur de dégradations de chaussée léger qui atteint une précision et une efficacité énergétique supérieures sur le matériel de bord par rapport aux modèles de référence de l'état de l'art, validé par un protocole rigoureux à contrôles multi-graines et amélioré par l'augmentation de données au moment du test pour atténuer les coûts de transfert zero-shot.

Aihemaitijiang Tuerhong, Shuo Wang, Aximu Yuemaier, Xiaopeng Gu, Jie Liu, Naman Maimaiti2026-09-23
💻 informatique

Do Option-Elimination Logs Improve Student Models? A Preregistered Negative Result on EdNet-KT4

Cette étude préenregistrée sur le jeu de données EdNet-KT4 conclut que l'ajout de journaux d'élimination d'options aux modèles d'étudiants n'apporte aucune amélioration statistiquement significative dans la prédiction de l'exactitude ou du classement de la consommation de cours, plaidant ainsi contre leur inclusion dans les modèles évalués.

Brahim ES-SABERY, Abdelkader Moumane, Mohamed Ouhda, Mohamed Baslam2026-09-23
💻 informatique

An Inter-variable Relationship-Aware Mixture-of-Experts Model for Stock Closing-Price Prediction

Le papier propose IR-MoE, un Transformer de type Mixture-of-Experts sensible aux relations inter-variables qui modélise explicitement les dépendances dynamiques entre les variables de trading et emploie un routage parcimonieux avec une stratégie d'entraînement mélangée par action afin d'atteindre une précision de prévision supérieure et une généralisation zero-shot à travers divers marchés boursiers mondiaux.

Zhenjiang Chen, Bin Liu, Pei-Gen Ye, Yang Lv, Jun Zheng2026-09-23
💻 informatique

ECFNet: Enhanced Cross-modal Fusion Network for RGB-D Salient Object Detection

Ce document propose ECFNet, un cadre basé sur le Swin Transformer pour la détection d'objets saillants RGB-D qui améliore les performances en préservant les caractéristiques spécifiques à chaque modalité grâce à des mécanismes d'interaction collaborative, incluant la fusion résiduelle à porte croisée, l'agrégation progressive guidée par la prédiction, les connexions de saut à porte et des modules de raffinement de bordure, atteignant des résultats de pointe sur huit ensembles de données de référence.

Mengjun Song, Jinggong Wei2026-09-23
💻 informatique

TetraFence: Re-Auditable Mobile Field Evidence with Immutable Location Anchoring

TetraFence est un pipeline de production pour smartphones de commodité qui garantit des preuves de terrain mobiles ré-auditables en liant l'acquisition d'images au contexte de l'appareil et en ancrant les données brutes sur un registre Ethereum avec permission, atteignant un accord de classification élevé entre les implémentations hors chaîne et sur chaîne tout en soulignant la nécessité du liaison de version pour prévenir les erreurs de classification rétroactives.

Duy-Quan Nguyen2026-09-23
💻 informatique

Reactive Replanning Using a Target-State-Driven Strategy for Heterogeneous Multi-Robot Systems under Counting LTL Constraints

Cet article propose TRRS, une stratégie de replanification réactive pilotée par l'état cible qui utilise une formulation de programmation linéaire en nombres entiers à horizon fuyant pour gérer dynamiquement les décalages de position et les mises à jour de priorité dans des systèmes multi-robots hétérogènes sous des contraintes LTL de comptage, démontrant une performance supérieure par rapport aux bases statiques et gloutonnes à travers des simulations et des expériences physiques.

Ting Jiao, Mengge Wang, Yuwei Wang, Rong Zhang, Huanrong Ren2026-09-23
💻 informatique

When Synthetic Diffusion-Control Gains Fail to Transfer: Controlled and Observed-Cascade Evaluation of a Risk-Gated Graph-Attention Policy

Cet article démontre que la politique de filtrage par seuil de risque SCFCE-R, bien qu'efficace dans les simulations de réseaux synthétiques pour contenir les informations préjudiciables, échoue de manière catastrophique lors du transfert aux cascades de rumeurs réelles sur Twitter sans réentraînement, prouvant ainsi qu'une forte performance en réseau contrôlé ne garantit pas l'aptitude au déploiement.

Agasthya Anirudh Badampudi2026-09-23
💻 informatique

TOMAgent: Budget-Aware Test Opportunity Modeling for Reliability-Oriented Multi-Agent Unit Test Generation

Cet article présente TOMAgent, un cadre multi-agents sensible au budget qui optimise la génération de tests unitaires en modélisant la sélection des cibles comme un problème d'utilité marginale, atteignant un taux de succès de détection de défauts de 40 % sur les benchmarks Defects4J — surpassant de manière significative les bases de référence uniformes et guidées par la couverture — tout en maintenant des scores de mutation et une efficacité de jetons compétitifs.

Yunyu Fang2026-09-23
💻 informatique

Insulator Defect Detection Based on Multi-Scale Perception and Context-Guided Feature Aggregation

Pour relever les défis de la variation d'échelle, des textures faibles et de la similitude de l'arrière-plan dans la détection de défauts d'isolateurs par drone, cet article propose le réseau d'agrégation de contexte sensible à l'échelle (SACANet), qui intègre une agrégation de champ récepteur sensible à l'échelle, un raffinement de caractéristiques bidirectionnel à quatre échelles et une prédiction multi-échelle spatialement alignée pour atteindre des performances de pointe sur le jeu de données FLOWID.

Dongqi Zhang, Xiaoxia Liu, Zainura Idrus, Shuai Liu2026-09-23
💻 informatique

Evidence aware multimodal auditing of museum image metadata consistency

Cet article introduit un banc d'essai sensible aux preuves et contrôlé par la provenance, utilisant 295 objets de laque du Musée national du Palais de Taipei, afin d'auditer la cohérence des métadonnées d'images de musée par rapport aux preuves visuelles, révélant des lacunes significatives dans les capacités actuelles d'évaluation automatisée et humaine et soulignant la nécessité de modéliser explicitement la suffisance probante et l'incertitude spécifique au domaine dans les futurs systèmes d'audit de métadonnées.

Peng Yue, Jia Hou, Xiao Zhang2026-09-23