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Cette étude démontre que l'adoption d'écritures hors lieu dans les systèmes de bases de données, illustrée par la refonte de LeanStore, est essentielle pour réduire l'amplification d'écriture, améliorer les performances et prolonger la durée de vie des SSD, tout en supportant des interfaces modernes comme ZNS et FDP.
Cet article propose une méthode de récupération de mouvement textuel interprétable qui utilise une représentation d'images de mouvements basée sur les angles articulaires et une interaction tardive token-patch pour surpasser les approches existantes en préservant les correspondances locales fines.
Cet article propose un cadre d'adaptation de domaine non supervisé innovant basé sur une reformulation de la divergence de disparité des marges (MDD) pour améliorer la segmentation du foie en imagerie CBCT interventionnelle en exploitant des données CT annotées, comblant ainsi le manque de données étiquetées spécifiques à cette modalité.
Ce papier propose une méthode de réduction de tokens fondée sur la géométrie de l'espace des vecteurs et l'estimation des cellules de Voronoi pour diminuer l'encombrement des index des modèles de récupération à interaction tardive tout en préservant leur qualité.
Cet article propose d'améliorer le grading du cancer de la prostate par apprentissage multi-instance en exploitant la notion de difficulté des lames entières, déduite des désaccords entre pathologistes experts et non-experts, ce qui permet d'augmenter les performances de classification, en particulier pour les grades élevés.
Ce papier présente KDMR, un cadre novateur de rétargeting de mouvement cinodynamique qui, en formulant le problème comme une optimisation de trajectoire corporelle entière à contacts multiples intégrant la dynamique des corps rigides et les forces de réaction au sol, génère des trajectoires de locomotion pour humanoïdes physiquement cohérentes et supérieures aux méthodes cinématiques traditionnelles pour l'apprentissage par imitation.
Cet article démontre que le jeu de Tetris reste NP-complet pour la plupart des pièces tétramino (sauf le carré O) et pour des séquences générées par un randomiseur, tout en prouvant que le problème devient polynomial pour les pièces domino ou les pièces $1 \times k$ dans des conditions initiales spécifiques.
Le papier présente ReCoSplat, un modèle de Splatting de Gaussienne feed-forward et autoregressif qui surmonte les défis de la synthèse de vues nouvelles en ligne grâce à un module « Render-and-Compare » pour corriger les erreurs de pose et une stratégie de compression de cache KV pour traiter efficacement de longues séquences.
Le papier présente TiPToP, un système de planification modulaire et open-vocabulary qui combine des modèles de vision préentraînés avec un planificateur TAMP pour exécuter des tâches de manipulation robotique complexes à partir d'images et d'instructions naturelles, surpassant ou égalant les performances d'un modèle VLA entraîné sur des données spécifiques sans nécessiter aucune donnée robotique.
Cet article présente un cadre général permettant d'étendre la compilation en d-DNNF aux requêtes SMT modulo théories, réduisant ainsi les problèmes au niveau SMT à des problèmes propositionnels résolubles en temps polynomial grâce à l'ajout de lemmes théoriques pré-calculés.
Ce papier présente un système de défense aérienne intégré autonome basé sur des agents BDI capables de détecter, évaluer les menaces et allouer des armes sans intervention humaine, offrant ainsi une solution avancée pour la guerre en réseau du futur.
Cette étude modélise l'interaction des utilisateurs sur les réseaux sociaux pour montrer que, bien que la mise en avant des contenus viraux puisse améliorer l'agrégation de l'information, elle risque également de créer des états d'équilibre persistants où des informations erronées se propagent de manière rationnelle, ce qui impose des défis spécifiques pour la conception des plateformes.
Cet article propose une nouvelle méthode d'apprentissage statistique pour les enchères multi-objets utilisant des intervalles de crédibilité afin de réduire les coûts d'implémentation tout en garantissant, avec une forte probabilité, l'équité, la compatibilité incitative et la rationalité individuelle.
Cet article propose une méthode d'adaptation de domaine pour des cibles mélangées qui, en alignant mutuellement les distributions conditionnelles des catégories et des classes via un discriminateur guidé par l'incertitude et l'augmentation de caractéristiques, surpasse les méthodes actuelles même en l'absence d'étiquettes de domaine et face à des décalages de distribution.
Cette étude démontre que les choix méthodologiques des audits, tels que l'utilisation de comptes connectés, influencent considérablement la précision des inférences sur le système de recommandation de YouTube, tout en proposant des compromis pour optimiser les coûts sans sacrifier la validité scientifique.
Cet article propose un algorithme d'approximation polynomial de ratio 2/3 pour trouver un couplage critique et relaxément stable de cardinalité maximale dans un problème d'appariement many-to-many avec préférences comportant des égalités et des quotas inférieurs, tout en démontrant que le problème de maximisation exacte est NP-difficile.
L'article présente altiro3D, une bibliothèque libre qui génère des expériences 3D réalistes et des images à champ lumineux à partir d'une seule image ou vidéo, en combinant l'estimation de profondeur monocular, l'inpainting et des algorithmes de projection 3D pour créer des collages multi-vues affichables sur des écrans LCD à vue libre.
Cette étude de synthèse examine l'application de la théorie de l'utilité au modèle cognitif en robotique, en retraçant son évolution depuis la robotique basée sur le comportement jusqu'aux systèmes de valeurs actuels, tout en identifiant les défis ouverts et les perspectives de recherche pour les systèmes mono et multi-agents.
Cet article propose un modèle analytique de la probabilité de réception de paquets pour le mode 2 NR en mode Sidelink, qui intègre explicitement les collisions MAC spécifiques au Scheduling Persistant Semi-Statique (SPS) et est validé par des simulations ns-3 afin d'optimiser la fiabilité des communications 6G.
Cet article établit une dichotomie de complexité pour le problème de reconfiguration des ensembles dominants à distance en démontrant qu'il est polynomial sur les graphes split pour (contrairement au cas ), tout en fournissant un algorithme linéaire sur les arbres et en prouvant sa complétude PSPACE sur des graphes planaires et bipartis pour .