Deployable Prototype Testing and Control Allocation of the CABLESSail Concept for Solar Sail Shape Control and Momentum Management

Cet article présente les tests d'un prototype et un algorithme d'allocation de commande pour le concept de voile solaire CABLESSail, démontrant l'efficacité de l'actionnement par câbles pour contrôler la forme de la voile et gérer le moment cinétique avec une robustesse supérieure aux actionneurs actuels.

Soojeong Lee, Michael States, Keegan R. Bunker, Ryan J. CaverlyTue, 10 Ma🔬 physics

Informal and Privatized Transit: Incentives, Efficiency and Coordination

Cet article propose un cadre théorique et des mécanismes d'intervention, tels que le routage de type Stackelberg et la subvention croisée, pour optimiser l'efficacité des systèmes de transit informels et privatisés en alignant les incitations des opérateurs privés sur les objectifs de mobilité publique, comme le démontrent des simulations basées sur un cas réel en Inde.

Devansh Jalota, Matthew TsaoTue, 10 Ma🔢 math

A Geometrically Convergent Solution to Spatial Hypercube Queueing Models

Cet article présente un algorithme exact et géométriquement convergent, ainsi qu'une version parallèle hautement efficace, pour résoudre les modèles de files d'attente hypercubes à taux de service hétérogènes, permettant ainsi de traiter des problèmes à grande échelle dans les services d'urgence avec une précision accrue et une vitesse de calcul bien supérieure aux méthodes traditionnelles.

Cheng Hua, Jun Luo, Arthur J. Swersey, Yixing WenTue, 10 Ma🔢 math

Integrated Investment and Operational Planning for Sugarcane-Based Biofuels and Bioelectricity under Market Uncertainty

Cet article propose un modèle d'optimisation stochastique à deux étages, nommé OptBio, pour planifier de manière robuste les investissements et les opérations des usines de biomasse de canne à sucre au Brésil, en intégrant l'incertitude des prix et des rendements afin de minimiser les coûts nets ajustés au risque et de soutenir la transition énergétique.

Carolina Monteiro, Bruno Fanzeres, Rafael Kelman, Raphael Araujo Sampaio, Luana Gaspar, Lucas Bacellar, Joaquim Dias GarciaTue, 10 Ma🔢 math

Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy

S'inspirant du principe de l'énergie libre, cet article propose une méthode de contrôle robuste qui unifie l'apprentissage de la dynamique et de la récompense avec la robustesse distributionnelle pour garantir des performances fiables en robotique, réduisant ainsi l'écart simulation-réalité sans besoin d'ajustement spécifique.

Hozefa Jesawada, Giovanni Russo, Abdalla Swikir, Fares Abu-DakkaTue, 10 Ma🔢 math

A Gauss-Newton Method with No Additional PDE Solves Beyond Gradient Evaluation for Large-Scale PDE-Constrained Inverse Problems

Cet article propose une méthode de Gauss-Newton pour les problèmes d'inversion à grande échelle sous contraintes d'équations aux dérivées partielles, qui élimine le besoin de résolutions supplémentaires de PDE au-delà de celles requises pour l'évaluation du gradient, offrant ainsi une convergence rapide comparable à celle des méthodes de Gauss-Newton tout en conservant l'efficacité des schémas basés sur le gradient.

Cash Cherry, Samy Wu Fung, Luis Tenorio, Ebru Bozda\u{g}Tue, 10 Ma🔢 math

Joint MDPs and Reinforcement Learning in Coupled-Dynamics Environments

Cet article propose les MDPs joints (JMDPs), un formalisme étendant les MDPs classiques pour modéliser les dépendances conjointes entre les contre-factuels d'actions via un modèle de transition multi-action, permettant ainsi le développement d'algorithmes de programmation dynamique et incrémentaux avec garanties de convergence pour les moments d'ordre supérieur des retours.

Ege C. Kaya, Mahsa Ghasemi, Abolfazl HashemiTue, 10 Ma🤖 cs.LG

A geometric simplex method in infinite-dimensional spaces

Cet article étend la méthode du simplexe géométrique aux programmes linéaires dans les espaces vectoriels topologiques localement convexes en évitant les opérations algébriques de pivot, établissant ainsi des conditions de convergence vers l'optimalité et démontrant que les polytopes définis possèdent des points extrémaux exposés connectés par des chemins d'arêtes, y compris dans le cas du cube de Hilbert.

Robert L Smith, Christopher Thomas RyanTue, 10 Ma🔢 math

Online Bidding for Contextual First-Price Auctions with Budgets under One-Sided Information Feedback

Cet article propose un algorithme de enchères en ligne pour des enchères au premier prix avec contraintes budgétaires et feedback unilatéral, qui apprend les paramètres contextuels via une régression robuste basée sur l'invariance des quantiles conditionnels pour atteindre un regret optimal de l'ordre de O~(T)\widetilde{O}(\sqrt{T}).

Zeng Fu, Jiashuo Jiang, Yuan ZhouTue, 10 Ma🔢 math