Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization

Cet article présente un solveur de programmation conique de second ordre (SOCP) personnalisé pour l'optimisation convexe temps réel embarquée, basé sur une méthode de points intérieurs primal-duale avec homogénéisation, capable de traiter directement des fonctions de coût quadratiques sans reformulation et généré automatiquement en code C sans dépendances externes pour surpasser les solveurs existants dans les applications de guidage et de contrôle.

Jae-Il Jang, Chang-Hun LeeThu, 12 Ma⚡ eess

Zero-Shot Transferable Solution Method for Parametric Optimal Control Problems

Cet article propose une méthode de résolution transférable pour les problèmes de contrôle optimal paramétriques, utilisant des politiques d'encodeur de fonctions et une décomposition hors ligne/en ligne pour permettre une adaptation zéro-shot efficace et quasi-optimale à de nouvelles tâches sans nécessiter de réoptimisation coûteuse.

Xingjian Li, Kelvin Kan, Deepanshu Verma, Krishna Kumar, Stanley Osher, Ján DrgonaThu, 12 Ma🤖 cs.LG

Numerical solution of elliptic distributed optimal control problems with boundary value tracking

Cet article présente une méthode de discrétisation par éléments finis à produit tensoriel pour résoudre numériquement un problème de contrôle optimal elliptique avec suivi de la valeur frontière, en établissant des estimations d'erreur optimales et des solveurs rapides, dont la validité est confirmée par des expériences numériques.

Ulrich Langer, Richard Löscher, Olaf Steinbach, Huidong YangThu, 12 Ma🔢 math

Breaking the Stochasticity Barrier: An Adaptive Variance-Reduced Method for Variational Inequalities

Cet article propose VR-SDA-A, un nouvel algorithme de descente-ascent stochastique à variance réduite intégrant une vérification de courbure par lot unique, qui surmonte la barrière de la stochasticité pour atteindre une complexité d'oracle optimale de O(ε⁻³) dans les problèmes variationnels non convexes tout en permettant une adaptation automatique du pas.

Yungi Jeong, Takumi OtsukaThu, 12 Ma🤖 cs.LG

A Trust-Region Interior-Point Stochastic Sequential Quadratic Programming Method

Cet article propose une méthode de programmation quadratique séquentielle stochastique à région de confiance et points intérieurs (TR-IP-SSQP) pour résoudre des problèmes d'optimisation avec une fonction objectif stochastique et des contraintes non linéaires déterministes, en établissant sa convergence globale presque sûre et en validant ses performances pratiques sur des benchmarks et des problèmes de régression logistique.

Yuchen Fang, Jihun Kim, Sen Na, James Demmel, Javad LavaeiThu, 12 Ma🔢 math

Optimal Control Synthesis of Closed-Loop Recommendation Systems over Social Networks

Cet article propose une synthèse de contrôle optimal pour les systèmes de recommandation dans les réseaux sociaux, démontrant que la conception d'un contrôleur à rétroaction d'état peut stabiliser les dynamiques d'opinion et équilibrer l'engagement avec la diversité, tandis que des pondérations inadaptées risquent de provoquer une polarisation et une instabilité.

Simone Mariano, Paolo FrascaThu, 12 Ma⚡ eess

Avoiding Semi-Infinite Programming in Distributionally Robust Control Based on Mean-Variance Metrics

Cet article propose une méthode de contrôle robuste distributionnelle qui évite la programmation semi-infinie en reformulant le problème d'optimisation comme une minimisation de la moyenne-variance, permettant ainsi de résoudre des lois de commande dans des cadres linéaires-quadratiques via l'équation de Riccati tout en garantissant des performances supérieures.

Yuma Shida, Yuji ItoThu, 12 Ma🔢 math

Optimising two-block averaging kernels to speed up Markov chains

Cet article propose des méthodes d'optimisation pour sélectionner des partitions à deux blocs afin d'accélérer le mélange des chaînes de Markov finies en minimisant la divergence de Kullback-Leibler et la distance de Frobenius, tout en établissant des liens théoriques avec des constantes fonctionnelles et en développant des algorithmes d'approximation efficaces pour résoudre ce problème combinatoire.

Ryan J. Y. Lim, Michael C. H. ChoiThu, 12 Ma🔢 math

Equilibrium under Time-Inconsistency: A New Existence Theory by Vanishing Entropy Regularization

Cet article établit une nouvelle théorie d'existence pour les équilibres dans les problèmes de contrôle stochastique à temps-incohérent en démontrant que la régularisation par entropie permet de construire une solution classique à l'équation HJB exploratoire, dont la convergence vers une solution faible de l'équation originale garantit l'existence de l'équilibre sans hypothèses de régularité fortes.

Zhenhua Wang, Xiang Yu, Jingjie Zhang, Zhou ZhouThu, 12 Ma🔢 math

A Globally Convergent Flow for Time-Dependent Mean Field Games and a Solver-Agnostic Framework for Inverse Problems

Cet article propose un flot de Hessian-Riemannien monotone à convergence globale pour les jeux de champ moyen dépendants du temps, ainsi qu'un cadre agnostique au solveur pour les problèmes inverses basé sur la différenciation implicite des équations discrètes, permettant de découpler l'estimation des paramètres de l'implémentation du solveur direct.

Hanwei Yan, Xianjin Yang, Jingguo ZhangThu, 12 Ma🔢 math