Advancing Control Electronics for Next-Generation Astronomical Fiber Robotic Positioners
यह शोध पत्र एक सघन, उच्च-घनत्व वाले नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो सेंसरलेस फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल का उपयोग करके एक ही बोर्ड पर एक साथ 21 रोबोटिक फाइबर पोजिशनर्स (42 मोटर्स) को संचालित करता है, जिससे पिछले सर्वेक्षण उपकरणों की तुलना में स्थान, लागत और बिजली की खपत में उल्लेखनीय कमी लाते हुए 5µm सटीकता प्राप्त होती है।