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Towards trustworthy agentic AI: a comprehensive survey of safety, robustness, privacy, and system security

यह सर्वेक्षण एजेंट वर्कफ़्लो के माध्यम से सुरक्षा, मजबूती, गोपनीयता और सुरक्षा जोखिमों का परीक्षण करके, मूल्यांकन मेट्रिक्स और बेंचमार्क को समेकित करके, और उच्च-जोखिम वाले परिनियोजन के लिए व्यावहारिक शमन रणनीतियों के साथ खुले चुनौतियों की रूपरेखा तैयार करके, भरोसेमंद एजेंटिक एआई सिस्टम बनाने के लिए एक व्यापक ढांचा प्रदान करता है।

Jinhu Qi, Muzhi Li, Jiahong Liu, Yuqin Shu, Dianzhi Yu, Shicheng Ma, Wenqian Cui, Yiyang Zhao, Yiyi Chen, Ruoxi Jiang, I (…)2026-05-26
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A World Model of Radiologist Reading for Medical Image Representation Learning

GazeWorld एक मेडिकल इमेजिंग वर्ल्ड मॉडल है जो रेडियोलॉजिस्ट के आई-ट्रैकिंग डेटा का लाभ उठाते हुए लेटेंट इमेज रिप्रेजेंटेशन्स को ऑटोरेग्रेसिवली प्रेडिक्ट करता है, जिससे यह केवल इस बात को सीखने के बजाय कि विशेषज्ञों ने क्या निष्कर्ष निकाला, बल्कि यह सीखने में सक्षम होता है कि विशेषज्ञ छवियों को कैसे पढ़ते हैं, जिससे स्टेट-ऑफ-द-आर्ट डायग्नोस्टिक सटीकता और ज़ीरो-शॉट प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Yiwei Li, Zihao Wu, Huaqin Zhao, Yifan Zhou, Chao Cao, Dajiang Zhu, Tianming Liu, Lin Zhao2026-05-26
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Nano World Models: A Minimalist Implementation of Future Video Prediction

यह शोध पत्र "नैनो वर्ल्ड मॉडल्स" (Nano World Models) प्रस्तुत करता है, जो डिफ्यूजन फोर्सिंग (diffusion forcing) पर आधारित एक न्यूनतम और पुनरुत्पादक कोडबेस है जो विभिन्न वीडियो प्रेडिक्शन घटकों को एकीकृत करता है ताकि विविध वातावरणों में वर्ल्ड मॉडल डिज़ाइन विकल्पों के नियंत्रित और वैज्ञानिक अध्ययन को सक्षम बनाया जा सके।

Siqiao Huang, Partha Kaushik, Michael Chen, Hengkai Pan, Omar Chehab, Fernando Moreno-Pino, Max Simchowitz2026-05-26
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Diff-Instruct with Diffused Reward: Towards Principled One-step Generator RL

यह शोध पत्र डिफ्यूज़्ड रिवॉर्ड (DIDR) के साथ Diff-Instruct का प्रस्ताव करता है, जो एक डेटा-मुक्त ढांचा है जो डिफ्यूजन प्रक्षेपवक्र (trajectory) में रिवॉर्ड-टिल्टेड वितरणों को प्रसारित करके एक-चरण वाले इमेज जनरेटरों को मानवीय प्राथमिकताओं के साथ संरेखित करता है, जिससे मौजूदा बेसलाइन और यहाँ तक कि मल्टी-स्टेप टीचर्स की तुलना में भी बेहतर दक्षता और इमेज फिडेलिटी प्राप्त होती है।

Junyi Wu, Weijian Luo, Haoyang Zheng, Runzhe Zhang, Guang Lin Haoyang Zheng Runzhe Zhang Guang Lin2026-05-26
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Reason--Imagine--Act: Closed-Loop LLM Decision Making with World Models for Autonomous Driving

यह शोध पत्र 'रीज़न-इमेजिन-एक्ट' (RIA) का प्रस्ताव करता है, जो एक क्लोज्ड-लूप फ्रेमवर्क है जो ऑनलाइन सुरक्षा सत्यापन को सक्षम करने और स्वायत्त ड्राइविंग में निर्णय लेने के प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से सुधारने के लिए एक लार्ज लैंग्वेज मॉडल रीज़नर को एक एक्शन-कंडीशन्ड वर्ल्ड मॉडल के साथ एकीकृत करता है।

Zhengqi Sun, Yiwen Sun, Boxuan Liu, Tailai Chen, Tianxu Guo, Jiabin Liu2026-05-26
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EvoSci: A Bio-Inspired Multi-Agent Framework for the Evolution of Scientific Discovery

EvoSci एक जैव-प्रेरित (bio-inspired) मल्टी-एजेंट फ्रेमवर्क है जो वैज्ञानिक विचारों को पुनरावृत्ति के माध्यम से विकसित करने के लिए नॉलेज ग्राफ्स को भूमिका-आधारित सहयोग (मेंटर, रिसर्चर, रिव्यूअर) के साथ एकीकृत करता है, जो सुसंगत और रचनात्मक अनुसंधान खोजों को उत्पन्न करने में मौजूदा बेसलाइन्स की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Xiaoyu Xiong, Yuqi Ren, Deyi Xiong2026-05-26
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Mode-as-Sequence: Translating Multimodal Motion Prediction into Unified Sequential Mode Modeling

यह शोध पत्र "मोड-एज़-सीक्वेंस" (Mode-as-Sequence) प्रस्तावित करता है, जो एक एकीकृत ढांचा है जो अव्यवस्थित मल्टीमॉडल मोशन प्रेडिक्शन को एक व्यवस्थित अनुक्रम में अनुवादित करता है ताकि मोड निर्भरता को स्पष्ट रूप से मॉडल किया जा सके, जिससे रिकरेंट या पैरेलल डिकोडिंग रणनीतियों के माध्यम से मोड कोलैप्स और कॉन्फिडेंस कैलिब्रेशन संबंधी समस्याओं का समाधान किया जाता है जिन्होंने वेमो ओपन डेटासेट (Waymo Open Dataset) चुनौतियों में शीर्ष रैंकिंग प्राप्त की है।

Zikang Zhou, Haibo Hu, Xinhong Chen, Yifan Zhang, Nan Guan, Yung-Hui Li, Chun Jason Xue, Jianping Wang2026-05-26
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LLM-AutoSciLab: Closed-Loop Scientific Discovery via Active Experimentation with LLMs

यह शोध पत्र LLM-AutoSciLab का परिचय देता है, जो एक क्लोज्ड-लूप फ्रेमवर्क है जो परिकल्पना निर्माण को सक्रिय प्रयोग चयन के साथ एकीकृत करता है ताकि पिछले तरीकों की तुलना में अधिक सैंपल-कुशल और सटीक वैज्ञानिक खोज प्राप्त की जा सके, जिसे नए ActiveSciBench डेटासेट्स के माध्यम से सत्यापित किया गया है।

Sanchit Kabra, Nikhil Abhyankar, Saaketh Desai, Prasad Iyer, Chandan K Reddy2026-05-26
🤖 machine learning

A Large-Scale Dataset and Benchmark: Do Protein-Ligand Models Learn Binding Sites or Just Binding Likelihood?

यह शोध पत्र इंटरैक्टबाइंड (InteractBind) का परिचय देता है, जो एक बड़े पैमाने का डेटासेट और बेंचमार्क है जिसे यह मूल्यांकन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि क्या प्रोटीन-लिगैंड मॉडल बाइंडिंग साइटों और विशिष्ट गैर-सहसंयोजक अंतःक्रियाओं को सटीक रूप से स्थानीयकृत कर सकते हैं, जिससे यह पता चलता है कि वर्तमान मॉडल अक्सर बाइंडिंग की संभावना की भविष्यवाणी करने में तो उत्कृष्ट होते हैं लेकिन आणविक पहचान के अंतर्निहित भौतिक तंत्र को पकड़ने में विफल रहते हैं।

Zhaohan Meng, Zhen Bai, Ke Yuan, Iadh Ounis, Zaiqiao Meng, Hao Xu, Joseph Loscalzo2026-05-26
🤖 machine learning

Mixture of Complementary Agents for Robust LLM Ensemble

यह शोध पत्र मल्टी-एआई सहयोग के लिए प्रस्तावक (प्रपोजर) एलएलएम के चयन को पूरकता पर केंद्रित एक कॉम्बिनेटोरियल समस्या के रूप में पुनर्गठित करता है, और ऐसे गणनात्मक रूप से व्यवहार्य ग्रीडी एल्गोरिदम का प्रस्ताव और सत्यापन करता है जो प्रस्तावक और सारांशकर्ता (समराइज़र) के बीच तालमेल को अनुकूलित करके मौजूदा सटीकता- या विविधता-केंद्रित दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।

Yichi Zhang, Kevin Lu, Yuang Zhang, Jie Gao, Lirong Xia, Fang-Yi Yu2026-05-26