UniJEPA: Enhancing Robot Policy via Unified Continuous and Discrete Representation Learning
UniJEPA एक एकीकृत रोबोट नीति ढांचा है जो निरंतर और असतत (continuous and discrete) निरूपणों को सीखने के लिए निर्देशात्मक वीडियो पर बड़े पैमाने पर प्रीट्रेनिंग का लाभ उठाता है, जिससे मौजूदा विजन-लैंग्वेज और जनरेटिव दृष्टिकोणों की तुलना में सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के आउट-ऑफ-डिस्ट्रीब्यूशन कार्यों दोनों में बेहतर प्रदर्शन सक्षम होता है।