Prismatic World Model: Learning Compositional Dynamics for Planning in Hybrid Systems
प्रिस्मेटिक वर्ल्ड मॉडल (PRISM-WM), हाइब्रिड रोबोटिक सिस्टम में मोनोलिथिक लेटेंट वर्ल्ड मॉडल्स की सीमाओं को संबोधित करने के लिए, जटिल डायनेमिक्स को कंपोजेबल प्रिमिटिव्स में विघटित करने हेतु लेटेंट ऑर्थोगोनलाइजेशन के साथ एक कॉन्टेक्स्ट-अवेयर मिक्सचर-ऑफ-एक्सपर्ट्स आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, जिससे रोलआउट ड्रिफ्ट कम होता है और विश्वसनीय लॉन्ग-होरिजन प्लानिंग सक्षम होती है।