Modular Reinforcement Learning For Cooperative Swarms
यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो कम्प्यूटेशनल रूप से सीमित रोबोट झुंडों की स्मृति सीमाओं को दूर करने के लिए स्थानिक अंतःक्रिया अवस्थाओं को अलग-अलग शिक्षण प्रक्रियाओं में विभाजित करता है, और सहयोगात्मक खोज कार्यों में इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है।