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cs.AI

20571 पेपर

⚡ electrical engineering

Time-to-Collision Based Dynamic Obstacle Avoidance Using Pretrained Vision Models for Robots in Unstructured Environments

यह शोधपत्र एक डेटा-कुशल, व्याख्या योग्य विधि प्रस्तुत करता है जो अनस्ट्रक्चर्ड वातावरण में गतिशील बाधा निवारण (डायनामिक ऑब्स्टेकल अवॉयडेंस) के लिए मोनोकुलर 3D पुनर्निर्माण हेतु प्री-ट्रेन्ड UniDepth और ट्रैकिंग के लिए SuperPoint/SuperGlue का लाभ उठाता है ताकि टकराव के समय (टाइम-टू-कोलिजन) की गणना की जा सके, जिससे रोबोट-विशिष्ट प्रशिक्षण या सिमुलेशन की आवश्यकता के बिना वास्तविक दुनिया के डेटा पर प्रभावी बचाव युद्धाभ्यास सक्षम होता है।

Erik Jagnandan, Mulugeta Haile, Gregory Barber, Pratik Chaudhari2026-07-10
💻 computer science

Mechanistic Interpretability of LLM Jailbreaks via Internal Attribution Graphs

यह शोध पत्र युग्मित आंतरिक एट्रिब्यूशन ग्राफों (paired internal attribution graphs) का उपयोग करते हुए एक यांत्रिक ढांचे (mechanistic framework) को प्रस्तुत करता है ताकि यह निदान किया जा सके कि प्रतिकूल हमले (adversarial attacks) आंतरिक तर्क संरचनाओं को व्यवस्थित रूप से कैसे बदलते हैं, जिससे LLM जेलब्रेक का पता लगाया जा सके, जो मॉडल की मजबूती (robustness) में सुधार के लिए कारण संबंधी हस्तक्षेपों (causal interventions) को सक्षम बनाता है।

Anupam Wagle, Ifrat Ikhtear Uddin, Chaowei Zhang, Longwei Wang2026-07-10
🤖 machine learning

Multimodal Unlearning Across Vision, Language, Video, and Audio: Survey of Methods, Datasets, and Benchmarks

यह सर्वेक्षण विजन, लैंग्वेज, ऑडियो और वीडियो मोडैलिटीज में मल्टीमॉडल अनलर्निंग विधियों, डेटासेट्स और बेंचमार्क का एक एकीकृत, सिस्टम-ओरिएंटेड वर्गीकरण प्रस्तुत करता है, जो मॉडल की समग्र उपयोगिता को बनाए रखते हुए फाउंडेशन मॉडल्स से संवेदनशील या कॉपीराइट वाली जानकारी को चुनिंदा रूप से हटाने की चुनौती का समाधान करता है।

Nobin Sarwar, Shubhashis Roy Dipta, Zheyuan Liu, Vaidehi Patil2026-07-10
🤖 machine learning

path_boost: A Python Package for Interpretable Graph-Level Prediction using Path-Based Gradient Boosting

यह शोध पत्र **path_boost** को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स पायथन पैकेज है जो प्रेडिक्टिव लेबल वाले पथों (predictive labeled paths) की खोज और संयोजन को स्वचालित रूप से करने के लिए **PathBoost** एल्गोरिदम को लागू करता है, ताकि रिग्रेशन और क्लासिफिकेशन कार्यों के लिए व्याख्या योग्य ग्राफ-स्तरीय भविष्यवाणियां प्रदान की जा सकें, जो ब्लैक-बॉक्स ग्राफ न्यूरल नेटवर्क के एक पारदर्शी विकल्प के रूप में कार्य करता है।

Claudio Meggio, Johan Pensar, Riccardo De Bin2026-07-10
🤖 machine learning

Linear Attention Architectures: Mechanisms, Trade-offs, and Cross-Layer Routing

यह शोध पत्र 350M-पैरामीटर वाले मॉडलों का उपयोग करते हुए सॉफ्टमैक्स और चार लीनियर अटेंशन आर्किटेक्चर (डेल्टानेट, गेटेड डेल्टानेट, किमी डेल्टा अटेंशन और गेटेड डेल्टानेट-2) का एक तुलनात्मक अध्ययन प्रस्तुत करता है ताकि उनके तंत्र, प्रदर्शन संबंधी ट्रेड-ऑफ और एक प्रस्तावित क्रॉस-लेयर वैल्यू रूटिंग तंत्र की प्रभावकारिता का विश्लेषण किया जा सके, जिसमें यह पाया गया कि मुऑन के साथ किमी डेल्टा अटेंशन न्यूनतम वैलिडेशन लॉस प्राप्त करता है जबकि एडमडब्ल्यू के साथ गेटेड डेल्टानेट उच्चतम थ्रूपुट प्रदान करता है।

Tommaso Cerruti, Tim Rieder, George Rowlands, Lingfeng Jin, Imanol Schlag2026-07-10
💻 computer science

Evaluating the Effect of Frame Rate in Sequence-Based Classification of Autism-Related Self-Stimulatory Hand Idiosyncrasies

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि 15-फ्रेम अंतराल पर नमूना लिए गए पोज़-व्युत्पन्न (pose-derived) फीचर्स पर प्रशिक्षित गेटेड रिकरेंट यूनिट (GRU) और लॉन्ग शॉर्ट-टर्म मेमोरी (LSTM) मॉडल, जिन्हें अपसैंपलिंग सहित विशिष्ट डेटा ऑग्मेंटेशन रणनीतियों के साथ संयोजित किया गया है, ऑटिज्म-संबंधी स्व-उत्तेजक हैंड व्यवहारों का पता लगाने में पूर्व सीएनएन (CNN) बेसलाइन की तुलना में बेहतर सटीकता (98.75% तक) प्राप्त करते हैं, जो डेटा-दुर्लभ नैदानिक सेटिंग्स में स्केलेबल रिमोट स्क्रीनिंग के लिए कार्रवाई योग्य मार्गदर्शन प्रदान करता है।

Raunak Mondal, Peter Washington2026-07-10
💬 NLP

A Reliability Assessment of LALM Audio Judges for Full-Duplex Voice Agents

यह शोध पत्र कई आयामों में मानव रेटर्स के साथ जेमिनी 2.5 फ्लैश (Gemini 2.5 Flash) की मजबूत सहमति प्रदर्शित करके फुल-डुप्लेक्स वॉयस एजेंटों के लिए एक ऑडियो जज के रूप में इसकी विश्वसनीयता को अनुभवजन्य रूप से मान्य करता है, जो इसे एक प्रतिस्थापन या पूरक रेटर के रूप में तैनाती के लिए एक लागत प्रभावी आधार स्थापित करता है और साथ ही यह चेतावनी देता है कि जेमिनी परिवार के भीतर मॉडल का प्रदर्शन भिन्न होता है और इसके लिए विशिष्ट पुन: सत्यापन की आवश्यकता होती है।

A. Sayyad, J. Emmons, S. Jones, T. Lin, H. Krishnan2026-07-10
⚡ electrical engineering

SpO2_2 Predictor-Guided Stage-Wise Time-Frequency Reconstruction of Low-Quality Dual-Wavelength PPG for Oxygen Saturation Estimation

यह शोध पत्र एक SpO2_2 प्रेडिक्टर-गाइडेड स्टेज-वाइज टाइम-फ्रीक्वेंसी रिकंस्ट्रक्शन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो कम गुणवत्ता वाले ड्यूल-वेवलेंथ PPG संकेतों को प्रभावी ढंग से रिकवर करने के लिए टाइम-डोमेन वेवफॉर्म लॉस को फ्रीक्वेंसी-डोमेन कंस्ट्रेंट्स के साथ जोड़ता है, जिससे मौजूदा विधियों की तुलना में बेहतर ऑक्सीजन सैचुरेशन अनुमान सटीकता प्राप्त होती है।

Zequan Liang, Elahe Hosseini, Ning Miao, Mahdi Pirayesh Shirazi Nejad, Wei Shao, Ehsan Kourkchi, Setareh Rafatirad, Houm (…)2026-07-10
🔬 physics

Reaction-network reasoning with frontier models for experimentally confirmed catalyst-selectivity hypotheses

यह शोध पत्र एक मानव-एआई सह-चिंतन (co-thinking) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो स्पष्ट प्रतिक्रिया नेटवर्क (reaction networks) पर तर्क करने के लिए अत्याधुनिक भाषा मॉडलों का लाभ उठाता है, जो सफलतापूर्वक पथ प्रतिस्पर्धा (pathway competition) के लिए भौतिक उत्तोलकों (physical levers) की पहचान करता है और एक कॉपर-आयरन ऑक्साइड उत्प्रेरक के संश्लेषण में मार्गदर्शन करता है जो CO2 इलेक्ट्रोरिडक्शन के लिए एसीटेट चयनात्मकता में तीन गुना वृद्धि प्राप्त करता है।

Sutanay Choudhury, Anwesha Banerjee, Udishnu Sanyal, Jorin Dawidowicz, Chiezugolum Ijeoma Odilinye, Jesun Firoz, Liney A (…)2026-07-10
🤖 machine learning

Provably Optimal Learning Algorithms for Assistance Games

यह शोध पत्र रिपीटेड असिस्टेंस गेम्स (repeated assistance games) के लिए पहले प्रमाणित रूप से कुशल विकेंद्रीकृत शिक्षण एल्गोरिदम पेश करता है, जो (1−1/e)(1-1/e)-अनुमानित असिस्टेंस रिग्रेट दर O~(T3/4)\widetilde{O}(T^{3/4}) और एक छद्म-विकेंद्रीकृत (pseudo-decentralized) सेटिंग में एक इष्टतम O~(T1/2)\widetilde{O}(T^{1/2}) दर प्राप्त करता है, साथ ही यह सिद्ध करता है कि सन्निकटन कारक (approximation factor) को (1−1/e)(1-1/e) से आगे सुधारना गणनात्मक रूप से अव्यवहार्य है।

Nivasini Ananthakrishnan, Mark Bedaywi, Michael I. Jordan, Stuart Russell, Nika Haghtalab2026-07-10