ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics
ASPIRE एक निरंतर सीखने वाली प्रणाली है जो निष्पादन, विफलता निदान और विकासवादी खोज के एक पुनरावृत्ति लूप के माध्यम से स्वायत्त रूप से रोबोट नियंत्रण प्रोग्राम लिखती और परिष्कृत करती है, जिसके परिणामस्वरूप एक पुन: प्रयोज्य कौशल लाइब्रेरी प्राप्त होती है जो बाधित, द्विपक्षीय और दीर्घ-क्षितिज वाले कार्यों में पिछले तरीकों से काफी बेहतर प्रदर्शन करती है और शून्य-शॉट सामान्यीकरण एवं सिम-टू-रियल स्थानांतरण को सक्षम बनाती है।