DADiff: Diffusion-Driven Cross-Domain Policy Adaptation for Reinforcement Learning
DADiff एक डिफ्यूजन-संचालित ढांचा है जो ऑनलाइन क्रॉस-डोमेन पॉलिसी अनुकूलन के लिए जनरेटिव ट्रेजेक्टरी विसंगतियों के माध्यम से डायनेमिक्स मिसमैच का अनुमान लगाता है ताकि प्रभावी रिवॉर्ड संशोधन या डेटा चयन को सक्षम बनाया जा सके, जिससे यह महत्वपूर्ण डोमेन शिफ्ट वाले वातावरणों में मौजूदा तरीकों से बेहतर प्रदर्शन करता है।