Latent Goal Prediction from Language for Model-Based Planning
यह शोध पत्र LAGO को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा फ्रेमवर्क है जो भाषा संबंधी निर्देशों को एक एकीकृत लेटेंट स्पेस (latent space) के भीतर मध्यवर्ती लेटेंट सबगोल्स (intermediate latent subgoals) और एक्शन-कंडीशन्ड रोलआउट्स में गतिशील रूप से विघटित करके सुदृढ़ लॉन्ग-होरिज़न मॉडल-बेस्ड प्लानिंग को सक्षम बनाता है, जिससे यह विजुअल टारगेट्स और शोर युक्त क्रॉस-मोडल एलाइनमेंट की सीमाओं को दूर करता है।