Goggin's corrected Kalman Filter: Guarantees and Filtering Regimes
यह शोधपत्र गैर-गॉसियन परिवेशों में गोगिन के स्कोर-फंक्शन-आधारित कलमन फ़िल्टर के लिए स्पष्ट अभिसरण दर गारंटी स्थापित करता है, जो यह पहचानने के लिए विशिष्ट सिग्नल-टू-नॉइज़ व्यवस्थाओं को चित्रित करता है कि फ़िल्टर कब तुच्छ समाधानों की तुलना में महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करता है।