Remote Action Generation: Remote Control with Minimal Communication
यह शोध पत्र GRASP को प्रस्तुत करता है, जो रिमोट कंट्रोल के लिए एक नया ढांचा है जो इंटरैक्टिव लर्निंग में संचार ओवरहेड को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है, क्योंकि इसमें कंट्रोलर एक्टर्स को पूर्ण एक्शन विनिर्देशों या रिवॉर्ड्स को प्रसारित करने के बजाय, एक्टर्स को इम्पोर्टेंस सैंपलिंग के माध्यम से स्थानीय रूप से एक्शन सैंपल करने और सीखने के लिए न्यूनतम मार्गदर्शन भेजता है।