WarmPrior: Straightening Flow-Matching Policies with Temporal Priors
यह शोध पत्र WarmPrior को प्रस्तुत करता है, जो हालिया एक्शन हिस्ट्री से प्राप्त एक टेम्पोरली ग्राउंडेड प्रायर (temporally grounded prior) है, जो फ्लो-मैचिंग पॉलिसियों में मानक गॉसियन सोर्स (standard Gaussian source) को प्रतिस्थापित करता है ताकि अधिक सीधे संभाव्यता पथ (probability paths) उत्पन्न किए जा सकें, जिससे रोबोटिक मैनिपुलेशन कार्यों में सफलता दर, सैंपल दक्षता और अन्वेषण में निरंतर सुधार होता है।