Expressivity and Statistical Trade-offs in Diffusion Policy Learning
यह शोध पत्र डिफ्यूजन पॉलिसी लर्निंग में ड्रिफ्ट लिप्सचिट्ज़ बजट को एक मौलिक ट्रेड-ऑफ पैरामीटर के रूप में स्थापित करता है, यह सिद्ध करते हुए कि जबकि उच्च जटिल एक्शन डिस्ट्रीब्यूशन को अनुमानित करने के लिए अभिव्यंजनात्मकता (expressivity) को बढ़ाता है, यह सांख्यिकीय जटिलता को भी बढ़ाता है, जिससे विशिष्ट परिमित-नमूना अभिसरण दरें (finite-sample convergence rates) प्राप्त होती हैं जो उपलब्ध डेटा आकार के आधार पर और न्यूरल नेटवर्क आर्किटेक्चर के व्यावहारिक चयन का मार्गदर्शन करती हैं।