Rank-Then-Act: Reward-Free Control from Frame-Order Progress
यह शोध पत्र रैंक-देन-एक्ट (RTA) प्रस्तुत करता है, जो एक रिवॉर्ड-फ्री कंट्रोल फ्रेमवर्क है जो एक विजन-लैंग्वेज मॉडल को बिखरे हुए वीडियो फ्रेम्स से टेम्पोरल प्रोग्रेस सीखने के लिए प्रशिक्षित करता है और स्पष्ट एनवायरनमेंट रिवॉर्ड्स के बिना स्थिर पॉलिसी लर्निंग और क्रॉस-टास्क ट्रांसफर सक्षम करने के लिए स्पीरमैन रैंक कोरिलेशन-आधारित रिवॉर्ड सिग्नल का उपयोग करता है।