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What Probing Reveals about Autonomous Driving: Linking Internal Prediction Errors to Ego Planning
यह शोध पत्र पूर्वानुमान और नियोजन क्षमताओं की जांच करके स्वायत्त ड्राइविंग नीतियों (autonomous driving policies) के आंतरिक तर्क की जांच करता है, जिससे यह पता चलता है कि मजबूत क्लोज्ड-लूप प्रदर्शन के बावजूद, कई मॉडल वास्तविक भविष्य कहने वाले संकेतों के बजाय भंगुर ह्यूरिस्टिक्स (brittle heuristics) पर निर्भर करते हैं, जिसे कारण संबंधी हस्तक्षेपों (causal interventions) के माध्यम से सुधारा जा सकता है।