RE4: Transformation-aware Imitation of Object Interactions Using Manipulation Modes
यह शोध पत्र RE4 प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो सरल निर्माण खंडों का उपयोग करके वस्तु संपर्क कार्यों के लिए सुदृढ़, व्याख्या योग्य इमिटेशन लर्निंग प्राप्त करने हेतु मॉडल-मुक्त पोज़ अनुमान (pose estimation) को मैनिपुलेशन मोड-जागरूक रिट्रीवल और ट्रांसफॉर्मेशन के साथ जोड़ता है।